核心结论：三年没休的年假，在符合法定条件的情况下，可以要求公司给予补偿；与公司的协商可以从明确法律依据、收集证据、选择协商时机与方式、提出合理诉求等方面入手。以下为详细说明：

关于能否要求补偿

1. 法律依据与补偿条件 根据《职工带薪年休假条例》以及《企业职工带薪年休假实施办法》的相关规定，职工连续工作满12个月以上的，享受带薪年休假。单位确因工作需要不能安排职工休年休假的，经职工本人同意，可以不安排职工休年休假。对职工应休未休的年休假天数，单位应当按照该职工日工资收入的300%支付年休假工资报酬，其中包含用人单位支付职工正常工作期间的工资收入。也就是说，如果公司未安排你休年假且未按照规定支付相应报酬，你有权要求补偿。 不过需要注意的是，存在一些特殊情况公司可能无需支付未休年假补偿。例如，职工依法享受寒暑假，其休假天数多于年休假天数的；职工请事假累计20天以上且单位按照规定不扣工资的；累计工作满1年不满10年的职工，请病假累计2个月以上的；累计工作满10年不满20年的职工，请病假累计3个月以上的；累计工作满20年以上的职工，请病假累计4个月以上的。如果你存在上述情形之一，可能无法获得未休年假的补偿。
2. 时效问题 劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。但对于未休年假工资报酬的时效问题，实践中存在一定争议。一种观点认为，未休年假工资报酬属于劳动报酬，适用特殊时效，即劳动关系存续期间不受一年时效限制，劳动关系终止的，应当自劳动关系终止之日起一年内提出；另一种观点认为，未休年假工资报酬不属于劳动报酬，而是对未休年假的一种补偿，适用一般时效，即从知道或应当知道权利被侵害之日起一年。不过，目前多数地区倾向于支持第一种观点，即劳动关系存续期间，职工主张未休年假工资报酬不受一年时效限制。但为了保障自身权益，建议你尽快与公司协商或采取其他法律措施。

关于与公司协商的方法

1. 明确法律依据 在与公司协商前，你需要熟悉相关法律法规，如《职工带薪年休假条例》《企业职工带薪年休假实施办法》等，明确自己应享受的年假天数以及公司未安排休假应承担的责任。这样在协商时，你可以有理有据地阐述自己的诉求，增加协商的成功率。
2. 收集证据 收集能够证明你与公司存在劳动关系、工作年限以及公司未安排你休年假的证据。例如，劳动合同、工资条、考勤记录、工作证等。这些证据可以帮助你在协商中证明自己的权益，如果协商不成，在后续可能的劳动仲裁或诉讼中也能起到关键作用。
3. 选择合适的协商时机与方式 选择一个合适的时机与公司进行协商，比如在公司相对空闲、领导心情较好的时候。协商方式可以选择面对面沟通，也可以先通过书面形式（如邮件、信函）向公司提出自己的诉求，明确表达你希望公司按照法律规定支付未休年假的补偿。在沟通或书面材料中，要保持冷静、理性，避免情绪化的表达。
4. 提出合理诉求 根据法律规定和自身情况，提出合理的补偿诉求。你可以先计算出自己应休未休的年假天数，然后按照日工资收入的300%（扣除已支付的正常工作期间工资后，实际主张200%）计算出应得的补偿金额，并向公司明确提出。同时，也可以表达你希望公司今后能够合理安排年假，保障你的休息权益。

如果在与公司的协商过程中遇到问题或无法达成一致，你可以进一步向我咨询，我会为你提供更详细的法律建议和解决方案。