结论：公益性虚设岗位性质不明确的岗位到法院起诉，一般会有调解程序，且民事诉讼通常需要缴纳诉讼费，但存在减免的可能性。以下是对这一问题的详细分析：

调解程序

1. 调解的普遍性：在民事诉讼中，调解是一个重要的环节。法院在受理案件后，通常会根据案件的性质和当事人的意愿，尝试进行调解。调解的目的是通过双方协商，达成和解，从而避免长时间的诉讼过程，节省司法资源，同时也为当事人提供了一种更为灵活、高效的解决纠纷的方式。

2. 调解的适用性：对于公益性虚设岗位性质不明确的岗位纠纷，如果双方对岗位性质、工作内容、薪酬待遇等存在争议，且这些争议可以通过协商解决，那么调解程序是适用的。通过调解，双方可以就争议点进行充分沟通，寻求共识，达成和解协议。

诉讼费用

1. 诉讼费用的缴纳：根据《诉讼费用交纳办法》的相关规定，当事人进行民事诉讼，应当按照规定交纳案件受理费以及其他诉讼费用。这意味着，在提起民事诉讼时，原告通常需要预先缴纳一定的诉讼费用。

2. 诉讼费用的减免：然而，也存在一些情况下诉讼费用可以减免。例如，如果当事人经济困难，无法承担诉讼费用，可以向法院申请缓交、减交或者免交诉讼费用。此外，如果案件涉及公益性质，或者当事人属于特定群体（如残疾人、未成年人等），也可能享受诉讼费用的减免政策。

3. 具体案例分析：在公益性虚设岗位性质不明确的岗位纠纷中，如果原告确实经济困难，或者案件涉及公益性质，那么原告可以向法院提出申请，请求减免诉讼费用。法院会根据实际情况进行审查，并作出相应的决定。

法律建议

1. 收集证据：在提起诉讼前，建议当事人充分收集与案件相关的证据，如劳动合同、工资单、工作记录等，以证明自己的主张。

2. 咨询律师：由于法律程序复杂且涉及专业法律知识，建议当事人在提起诉讼前咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及诉讼的可能结果和风险。

3. 尝试调解：在提起诉讼前，当事人也可以尝试通过调解解决纠纷。调解不仅节省时间和成本，还能维护双方的关系，避免不必要的法律冲突。

如果您在公益性虚设岗位性质不明确的岗位纠纷中遇到法律问题，或者对调解程序、诉讼费用等方面有疑问，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业的法律建议和帮助。