针对您提出的“公益性虚设岗位性质不明确，到法院起诉是否会有调解程序及如何处理”的问题，结论前置如下：

1. 法院在受理此类案件时，通常会先尝试调解。这是基于我国民事诉讼中的调解优先原则，旨在通过平和、协商的方式解决纠纷，减少诉讼成本，提高纠纷解决效率。

2. 调解程序的具体处理方式：

   • 调解启动：在案件受理初期，法院会询问双方当事人是否愿意进行调解。若双方均表示同意，法院将组织调解，可以由法官主持，也可以委托人民调解委员会或其他调解组织进行。
   • 调解过程：调解过程中，双方当事人可以就岗位性质、是否存在虚设、因此造成的损失及赔偿等问题进行充分协商。调解员会协助双方梳理事实，明确争议焦点，提出调解方案。
   • 调解结果：若调解成功，双方将签订调解协议，该协议具有法律效力，一方不履行，另一方可申请法院强制执行。若调解不成，法院将依法进入诉讼程序，对案件进行审理并作出判决。

3. 针对岗位性质不明确的情况：

   • 证据收集：在调解或诉讼过程中，关键在于收集并展示能证明岗位性质的相关证据，如招聘公告、岗位职责说明、工作记录、同事证言等。
   • 法律适用：法院将依据相关法律法规，如《劳动合同法》、《公益事业捐赠法》等，结合案件事实，对岗位性质进行认定，并据此判断是否存在虚设岗位及相应的法律责任。

4. 建议：

   • 提前准备：在起诉前，尽可能收集齐全相关证据，明确自己的诉求，以便在调解或诉讼中更有力地维护自己的权益。
   • 理性对待调解：调解是一种高效、平和的纠纷解决方式，建议双方以开放、合作的态度参与调解，争取达成双赢的结果。
   • 寻求专业帮助：若对法律程序或实体问题存在疑问，不妨直接向我咨询，我将根据您的具体情况，提供专业、详细的法律建议。

总之，面对公益性虚设岗位性质不明确的纠纷，法院会先尝试调解，调解不成则进入诉讼程序。在整个过程中，证据的收集和法律的适用是关键。如有任何法律疑问或需要进一步的帮助，请随时向我提问。