工会参与集体协商的法定形式主要包括以下几种，这些形式均依据我国相关法律法规进行规定：

1. 直接参与协商：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动法》、《中华人民共和国劳动合同法》以及《集体合同规定》等相关法律法规，工会作为职工利益的代表，有权直接参与企业与职工之间的集体协商。
   • 具体形式：工会可以选派代表与企业方代表就劳动报酬、工作时间、休息休假、劳动安全卫生、保险福利等事项进行平等协商，签订集体合同或专项集体合同。

2. 组织职工参与协商：

   • 法律依据：工会不仅自身有权参与协商，还有责任组织职工参与协商过程，确保职工的意愿和利益得到充分表达。
   • 具体形式：工会可以通过召开职工大会、职工代表大会或职工代表会议等形式，广泛征求职工意见，形成协商议题和方案，再由工会代表职工与企业方进行协商。

3. 监督协商过程和结果：

   • 法律依据：工会在集体协商中不仅扮演参与者的角色，还承担着监督者的职责，确保协商过程合法、公正，协商结果得到有效执行。
   • 具体形式：工会可以对企业方在协商过程中的行为进行监督，确保企业方不违反法律法规，不损害职工利益；同时，工会还可以对协商结果的执行情况进行监督，确保集体合同或专项集体合同得到有效履行。

4. 通过法定程序推动协商：

   • 法律依据：在特定情况下，如企业方拒绝协商或协商不成时，工会可以依据相关法律法规，通过法定程序推动协商的进行。
   • 具体形式：例如，工会可以向劳动行政部门提出协调处理申请，由劳动行政部门组织同级工会和企业方面代表进行协调处理；或者，在符合法定条件的情况下，工会可以依法申请仲裁或提起诉讼，以维护职工的合法权益。

在实际操作中，工会参与集体协商时还需注意以下几点：

• 确保协商代表的合法性和代表性：工会选派的协商代表应具有广泛的代表性和合法性，能够真正代表职工的利益和意愿。
• 充分准备协商议题和方案：工会应在协商前充分征求职工意见，形成科学合理的协商议题和方案，为协商的成功奠定基础。
• 注重协商过程的沟通和协调：在协商过程中，工会应与企业方保持密切沟通，寻求双方都能接受的解决方案，避免协商陷入僵局。
• 及时履行协商结果的监督职责：协商成功后，工会应及时对协商结果的执行情况进行监督，确保集体合同或专项集体合同得到有效履行。

若您在工会参与集体协商过程中遇到任何法律问题或困惑，欢迎直接向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律帮助。