工会参与劳动争议的法定形式主要体现在其全程参与劳动争议的处理过程中，包括预防、调解、仲裁和诉讼等各个阶段。以下是对工会参与劳动争议法定形式的详细阐述：

1. 预防阶段：

   • 工会通过举办讲座、发放资料等方式，普及劳动法律法规，提高员工和管理层的法律意识，从源头上预防劳动争议的发生。
   • 推动建立如职工代表大会、厂务公开等制度，促进信息交流，及时解决潜在问题，为构建和谐劳动关系打下基础。

2. 调解阶段：

   • 工会代表积极参与企业内部劳动争议调解委员会，利用专业知识促成双方和解，努力将劳动争议化解在基层。
   • 在调解过程中，工会保持中立态度，平衡员工权益与企业实际，寻求双赢解决方案，确保调解的公正性和有效性。

3. 仲裁和诉讼阶段：

   • 当劳动争议无法通过调解解决时，工会代表员工参与仲裁和诉讼程序，为员工提供法律帮助，包括收集证据、法律咨询及推荐律师等。
   • 工会监督仲裁和诉讼程序的公正性，提出意见和建议，防止不公正裁决，确保员工的合法权益得到有效维护。

4. 执行阶段：

   • 对于已生效的仲裁裁决或法院判决，工会监督企业是否按时履行，确保职工权益得到切实保障。
   • 如企业未按时履行，工会将协助员工采取进一步措施，维护员工的合法权益。

综上所述，工会作为职工权益的代表，在劳动争议处理中发挥着不可或缺的作用。其参与形式涵盖了预防、调解、仲裁和诉讼等各个阶段，旨在维护员工的合法权益，促进企业的稳定发展及和谐劳动关系的构建。如有任何关于劳动争议的问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。