结论：怀孕以后公司不给转正式工，是否可以起诉公司，这取决于具体情况。若公司行为违反了相关法律法规，您是有权通过法律途径维护自己权益的，包括提起劳动仲裁或诉讼。
分析说明：
劳动合同与转正规定：
- 首先，需要查看您与公司签订的劳动合同中关于转正的具体条款。如果合同中明确规定了怀孕作为转正的条件或影响转正的因素，并且这一规定不违反法律法规的强制性规定，那么公司可能有一定的合同依据。但通常情况下，怀孕不应成为影响员工转正的负面因素。
- 如果合同中没有明确规定，或者规定违反了法律法规（如因怀孕而拒绝转正），则公司的行为可能构成违法。
法律法规保护：
- 根据《中华人民共和国劳动法》、《中华人民共和国劳动合同法》以及《女职工劳动保护特别规定》等相关法律法规，女职工在孕期、产期、哺乳期内，享有特殊的劳动保护，包括不受歧视、不得解除劳动合同等。
- 如果公司因您怀孕而拒绝转正，这可能构成对女职工的歧视，违反了上述法律法规的规定。
可能的法律后果：
- 如果公司行为违法，您有权向当地劳动监察部门投诉，要求公司纠正违法行为。
- 您还可以向劳动争议仲裁委员会提起劳动仲裁，要求公司承担违法责任，包括但不限于确认劳动关系、支付违法解除劳动合同的赔偿金（如果因此被解雇）、补发工资差额等。
- 如果对劳动仲裁结果不满，您还可以向人民法院提起诉讼。
行动建议：
- 收集证据：首先，收集与转正相关的所有证据，包括劳动合同、公司规章制度、转正考核标准、您的工作表现记录、公司拒绝转正的通知或邮件等。
- 与公司协商：尝试与公司进行友好协商，明确表达您的诉求和法律依据，看是否能够达成和解。
- 寻求法律援助：如果协商无果，建议您咨询专业律师（即我，章加辉律师，专注于劳动纠纷等领域），了解具体的法律程序和维权策略。
- 提起劳动仲裁或诉讼：根据律师的建议，准备相关材料，向劳动争议仲裁委员会提起劳动仲裁或向人民法院提起诉讼。
特殊场景：
- 如果公司以您怀孕为由，不仅拒绝转正，还采取了其他不利措施（如降薪、调岗、解雇等），这些行为同样可能构成违法，您应一并收集证据并寻求法律援助。
后续思考依据：
- 在处理此类纠纷时，关键在于证明公司的行为违反了法律法规或劳动合同的约定。因此，收集和保存相关证据至关重要。
- 同时，了解并熟悉相关法律法规和劳动仲裁、诉讼程序也是成功维权的关键。如果您对此不熟悉，建议寻求专业律师的帮助。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。