结论：孩子抚养权在爸爸那里，但孩子一直跟着妈妈生活，妈妈是可以起诉要求爸爸支付抚养费的。
法律背景与依据：
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对子女有抚养教育的义务。这种义务不因抚养权的归属而消除。即使抚养权归一方所有，另一方仍然有义务为子女的成长提供必要的经济支持，即支付抚养费。抚养费通常包括子女生活费、教育费、医疗费等费用。
具体分析：
抚养权的归属与抚养义务：
- 抚养权的归属主要决定了子女与哪一方共同生活，以及哪一方在日常生活、教育、医疗等方面承担主要责任。
- 但抚养义务是父母双方的共同责任，不因抚养权的归属而转移或消除。
实际抚养情况与抚养费支付：
- 在本案例中，虽然抚养权归爸爸所有，但孩子一直跟着妈妈生活。这意味着妈妈在实际承担了更多的抚养责任。
- 根据法律规定，爸爸作为子女的父亲，仍然有义务支付抚养费，以支持子女的成长和发展。
起诉要求抚养费的可行性：
- 妈妈作为实际抚养人，有权要求爸爸支付抚养费。如果爸爸拒绝支付或未按照约定支付，妈妈可以向法院提起诉讼。
- 法院在审理此类案件时，会综合考虑子女的实际需要、父母的负担能力以及当地的实际生活水平等因素，来确定抚养费的数额和支付方式。
法律建议：
收集证据：
- 妈妈在起诉前应收集相关证据，如孩子的实际生活费用支出、教育费用支出、医疗费用支出等，以证明自己实际承担了抚养责任，并需要爸爸支付抚养费。
协商与调解：
- 在起诉前，妈妈可以尝试与爸爸进行协商或调解，寻求达成一致意见，以避免不必要的法律纠纷。
提起诉讼：
- 如果协商或调解无果，妈妈可以向法院提起诉讼，要求爸爸支付抚养费。在诉讼过程中，妈妈应积极配合法院的审理工作，提供必要的证据和材料。
可能的法律后果：
- 如果法院认定爸爸有支付抚养费的义务，但爸爸拒绝支付或未按照判决支付，妈妈可以申请法院强制执行，以保障子女的合法权益。
- 如果爸爸确实无力支付抚养费，法院可能会根据实际情况调整抚养费的数额或支付方式。
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