关于您提出的“孩子抚养权在母亲那里，是否可以起诉”的问题，我可以明确地告诉您：是可以起诉的。接下来，我将从几个方面详细为您解释。

一、起诉的地点

孩子抚养权纠纷通常需要向被告住所地或经常居住地的基层人民法院起诉。住所地指的是公民的户籍所在地，而经常居住地则是指公民离开住所地至起诉时已连续居住一年以上的地方（但公民住院就医的地方除外）。如果被告的住所地与经常居住地不一致，那么由经常居住地的人民法院管辖。

二、起诉的准备

在起诉时，您需要提交起诉状、相关证据以及双方当事人的身份信息等材料。证据部分应尽可能提供能证明子女抚养情况的证据，如孩子的生活照片、学习记录、医疗记录等，以及双方的经济状况、居住环境、教育背景等证明材料。这些都将有助于法院更全面地了解双方的情况，并据此作出公正的判决。

三、法院的判断标准

法院在判定孩子抚养权归属时，会遵循最有利于未成年子女的原则。对于两周岁以下的子女，一般以由母亲直接抚养为原则。而对于两周岁以上的未成年子女，法院会综合考虑多方面因素，包括双方的抚养能力和抚养条件、孩子的意愿（特别是八周岁以上孩子的意见）、孩子目前的生活状况及与哪方的感情更深等。此外，父母的品德、是否有不良嗜好等也会被纳入考量范围。

四、特殊情况说明

如果您作为非直接抚养方（如父亲）认为母亲不适宜抚养孩子，或者您有其他特殊情况需要争取抚养权，您可以向法院提起诉讼并举证证明由您抚养更能保障孩子的生活、教育、情感等权益。法院会根据具体情况和法律规定来判定孩子的抚养权归属。

综上所述，即使孩子目前由母亲抚养，如果您认为存在需要变更抚养权的情形，您是有权向法院提起诉讼的。在提起诉讼前，建议您充分准备相关证据材料，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议和支持。如果您有任何其他问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。