母亲未尽抚养义务，孩子是可以起诉的。以下从不同角度为您详细分析：
法律角度
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。当父母不履行抚养义务时，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
起诉条件：
- 孩子作为原告，若未成年，则由其法定代理人（如父亲或其他监护人）代为起诉。
- 起诉时需提供证据，证明母亲未履行抚养义务，如生活费用的支出明细、与母亲沟通抚养事宜的记录、母亲未提供经济支持或生活照料的证据等。
- 起诉需在法定诉讼时效内进行，且要符合法律规定的程序和要求。
法院判决：
- 法院会综合考量各种因素，包括子女的实际需求、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平等，来判决母亲支付抚养费的具体数额和方式。
- 抚养费数额一般可按母亲月总收入的20%~30%的比例给付，负担两个以上子女抚养费的，比例可适当提高，但一般不超过月总收入的50%。若母亲无固定收入，抚养费数额可依据当年总收入或同行业平均收入，参照上述比例确定。
- 若母亲存在恶意遗弃等严重情节，还可能被追究刑事责任。
实际操作角度
准备证据：
- 在起诉前，需要收集并整理好相关证据，如出生证明、生活开销记录、与母亲沟通抚养事宜的聊天记录或邮件等。
- 证据应能够清晰证明母亲未履行抚养义务的事实，以及孩子因此遭受的损失或影响。
选择起诉时机：
- 起诉时机应选择在母亲未履行抚养义务且对孩子生活成长造成严重影响时。
- 同时，要注意诉讼时效，避免因超过时效而丧失起诉权。
寻求法律援助：
- 如果在起诉过程中遇到困难或不确定如何操作，可以寻求法律援助或咨询专业律师（如我）的意见。
- 律师可以提供专业的法律建议和指导，帮助您更好地维护孩子的权益。
特殊情况考虑
母亲丧失劳动能力或无经济来源：
- 如果母亲因丧失劳动能力或无经济来源而无法履行抚养义务，法院在判决时会考虑这一特殊情况，可能不会强制要求母亲支付抚养费。
- 但这并不意味着母亲可以完全免除抚养责任，如果母亲后来有了经济能力，孩子仍然有权要求其支付抚养费。
孩子成年后的权利与义务：
- 孩子成年后，在母亲缺乏劳动能力又无生活来源等情况下，基于亲情伦理，孩子仍可能需履行一定赡养义务。
- 但这并不影响孩子幼时因母亲未尽抚养义务而主张的权利。
建议：如果母亲未尽抚养义务，孩子或其法定代理人应及时收集证据并考虑起诉。在起诉过程中，要注意程序合法、证据充分，并寻求专业律师的帮助以确保权益得到最大保障。如果有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。