关于合同满几年可以签订无固定期限劳动合同的问题，结论前置如下：
详细分析：
首先，我们来看第一种情况，即劳动者在同一用人单位连续工作满十年。这是《中华人民共和国劳动合同法》中明确规定的一种可以签订无固定期限劳动合同的情形。这里的“连续工作满十年”是指劳动者与同一用人单位的劳动关系一直存续，且工作时间累计达到十年，无论期间工作岗位、工作内容是否发生变化。例如，小李从2013年1月1日起一直在A公司工作，到2023年1月1日，他已连续工作满十年，此时小李可以要求A公司与其签订无固定期限劳动合同。
其次，是用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时的特殊情况。如果劳动者在该用人单位已经连续工作满十年，并且距离法定退休年龄不足十年，那么劳动者也有权要求签订无固定期限劳动合同。这一规定主要是为了保护那些在单位长期工作，且即将达到退休年龄的老员工的权益。例如，某国有企业进行改制重新订立劳动合同时，老张在该企业已经连续工作了12年，且距离法定退休年龄还有8年，那么老张就满足签订无固定期限劳动合同的条件。
再来看第三种情况，即劳动者与用人单位已经连续订立了两次固定期限劳动合同。在这种情况下，如果劳动者没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的严重违反用人单位规章制度、不能胜任工作等法定过错情形，那么在劳动合同到期需要续订时，除非劳动者自己提出订立固定期限劳动合同，否则用人单位应当与劳动者订立无固定期限劳动合同。这一规定确保了劳动者在无过错情况下的长期稳定就业权益。例如，小王与C公司先后签订了为期2年和3年的固定期限劳动合同，且小王在工作中没有出现任何违规情况，那么在小王的第二份劳动合同到期时，如果小王提出续订且未要求固定期限，C公司就应当与小王订立无固定期限劳动合同。
最后，还有一种情况是用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同。根据法律规定，这将被视为用人单位与劳动者已经订立了无固定期限劳动合同。这一规定主要是为了防止用人单位逃避法律责任，保障劳动者的合法权益。例如，如果D公司自用工之日起满一年都未与小赵订立书面劳动合同，那么法律上就视为D公司与小赵已经订立了无固定期限劳动合同。
总结与建议：
综上所述，劳动者在满足上述任一条件时，均可以与用人单位签订无固定期限劳动合同。这些规定不仅体现了法律对劳动者长期稳定就业权益的保护，也促进了劳动关系的和谐稳定。因此，如果你作为劳动者，在符合上述条件时，可以积极主张与用人单位签订无固定期限劳动合同；而如果你作为用人单位，也应当遵守法律规定，确保劳动者的合法权益得到充分保障。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。