结论前置：在《中华人民共和国劳动合同法》的框架下，劳动者与用人单位签订无固定期限劳动合同，主要基于劳动者在同一用人单位的连续工作年限、劳动合同的签订和履行情况，以及特定的企业制度变革场景。具体来说，主要有以下几种情形：

1. 劳动者在同一用人单位连续工作满十年：

   • 法律解读：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在同一用人单位连续工作满十年的，有权提出订立无固定期限劳动合同。这里的“连续工作满十年”指的是不间断地工作达到十年，且从劳动者到该用人单位开始工作时计算，至提出签订无固定期限劳动合同时止。
   • 实际应用：例如，小张自2010年起一直在某公司工作，至2020年已连续工作满十年。此时，小张有权向公司提出订立无固定期限劳动合同的要求。

2. 连续订立二次固定期限劳动合同且无法定解除情形：

   • 法律解读：劳动者与用人单位连续订立二次固定期限劳动合同，且没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的用人单位可以解除劳动合同的情形，劳动者有权提出订立无固定期限劳动合同。
   • 实际应用：例如，小李与公司连续签订了两次为期三年的固定期限劳动合同，且在合同履行过程中没有出现严重违反公司规章制度、不能胜任工作等情形。此时，当第二次固定期限劳动合同到期时，小李有权向公司提出续订无固定期限劳动合同的要求。

3. 用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时的特殊规定：

   • 法律解读：在用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位已连续工作满十年，并且距法定退休年龄不足十年，劳动者同样有权要求签订无固定期限劳动合同。
   • 实际应用：例如，某国有企业进行改制，重新订立劳动合同时，老员工老王已在该企业连续工作满十年，且距法定退休年龄不足十年。此时，老王有权要求签订无固定期限劳动合同。

4. 视为订立无固定期限劳动合同的情形：

   • 法律解读：用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，法律视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
   • 实际应用：例如，小赵自2021年1月起在某公司工作，但公司一直未与其签订书面劳动合同。至2022年1月时，法律视为小赵与公司已订立无固定期限劳动合同。

综合建议：

• 劳动者：应了解自己的工作年限和续订权利，及时提出订立无固定期限劳动合同的请求。同时，保留好相关的工作证据，如工资单、工作证等，以备不时之需。
• 用人单位：应遵守法律规定，不得无故拒绝劳动者的合理请求。在签订劳动合同时，应明确合同类型、期限等关键条款，避免产生不必要的法律纠纷。

在实际操作中，如果劳动者和用人单位对无固定期限劳动合同的签订存在争议，可以通过劳动仲裁或诉讼等法律途径解决。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。