结论前置：若您在公司已干满一年，公司却不给您安排年薪休假，您可以通过与公司协商、向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁这几种途径来申请公司批假。以下是详细说明：

1. 与公司协商
   • 法律依据：根据《职工带薪年休假条例》规定，机关、团体、企业、事业单位、民办非企业单位、有雇工的个体工商户等单位的职工连续工作1年以上的，享受带薪年休假（以下简称年休假）。单位应当保证职工享受年休假。职工在年休假期间享受与正常工作期间相同的工资收入。所以您在公司干满一年，依法享有年休假，公司有义务为您安排。
   • 协商方式：您可以先以书面形式（如邮件、书面申请等）向公司人力资源部门或者您的上级领导提出申请年休假的要求，明确说明您已满足享受年休假的条件，并按照公司的请假流程填写相关申请表格。在申请中，您可以合理说明您希望休假的时间段以及休假的原因，例如身体需要调整、家庭事务需要处理等。如果公司以不合理的理由拒绝您的申请，您可以进一步与公司进行沟通协商，指出公司的做法违反了法律规定，要求公司依法安排您休假。
2. 向劳动监察部门投诉
   • 投诉条件：如果与公司协商无果，公司仍然拒绝为您安排年休假，您可以向当地的劳动监察部门进行投诉。劳动监察部门是负责监督用人单位遵守劳动法律法规的行政机关，有权对用人单位的违法行为进行查处。
   • 投诉流程：您需要准备好相关的证据材料，如劳动合同、工作证明（证明您在公司连续工作满一年）、您向公司提出年休假申请的书面记录等。然后前往当地劳动监察部门的办公地点，填写投诉登记表，详细说明公司拒绝安排年休假的情况以及您的诉求。劳动监察部门在收到您的投诉后，会进行调查核实，如果情况属实，会责令公司改正违法行为，为您安排年休假或者给予相应的补偿。
3. 申请劳动仲裁
   • 仲裁条件：如果劳动监察部门的处理结果未能满足您的诉求，或者您对劳动监察部门的处理结果不满意，您可以向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。劳动仲裁是一种解决劳动争议的准司法程序，其裁决具有法律效力。
   • 仲裁流程：您需要撰写劳动仲裁申请书，明确申请人的基本信息（您的姓名、性别、年龄、联系方式等）、被申请人的基本信息（公司的名称、地址、法定代表人等）、仲裁请求（例如要求公司安排您休年休假或者支付未休年休假工资报酬等）、事实和理由（详细说明您在公司的工作情况、已满足享受年休假的条件、公司拒绝安排年休假的事实以及相关的法律依据等）。同时，您还需要提交与劳动争议有关的证据材料，如上述提到的劳动合同、工作证明、申请年休假的记录等。劳动争议仲裁委员会在收到您的仲裁申请后，会进行审查，符合受理条件的会予以受理，并安排开庭审理。在仲裁过程中，您需要按照仲裁庭的要求参加庭审，陈述事实和理由，提供证据，进行辩论等。仲裁庭会根据双方提供的证据和陈述，依法作出裁决。

温馨提示：在整个过程中，您要注意保留好相关的证据材料，以便在需要时能够证明自己的权益。如果您在处理过程中遇到任何问题，都可以随时向我咨询。