结论：因工作失误被公司罚款500元，一般情况下不能直接以此为由走被迫离职并主张经济补偿金，但若公司罚款行为存在违法情形，则可能可以主张经济补偿金。以下分情况详细说明：
公司罚款行为合法合规时
- 公司罚款的合法性基础
- 根据相关法律规定，用人单位并非在任何情况下都有罚款权。一般来说，公司制定罚款制度需要满足一定条件，比如该制度经过民主程序制定（如职工代表大会或全体职工讨论，与工会或职工代表平等协商确定），并且内容不违反法律、行政法规及政策规定，同时已向劳动者公示或告知。如果公司罚款500元是基于合法有效的规章制度，且该失误确实给公司造成了相应损失，在合理范围内进行罚款，那么公司的行为是合法的。
- 不能主张被迫离职及经济补偿金的原因
- 在这种情况下，公司的罚款行为不构成《劳动合同法》中规定的劳动者可以被迫解除劳动合同的情形。劳动者被迫解除劳动合同通常是指用人单位存在未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等严重损害劳动者权益的行为。而合法合规的罚款并不属于这些情形，所以劳动者不能以此为由走被迫离职程序并主张经济补偿金。
公司罚款行为违法违规时
- 公司罚款违法的情形
- 制度制定程序违法：如果公司制定罚款制度没有经过民主程序，比如没有经过职工代表大会讨论或者没有与工会或职工代表平等协商，那么该制度对劳动者不具有约束力，公司依据此制度进行的罚款就是违法的。
- 罚款数额不合理：即使公司有罚款制度，但如果罚款数额明显超过了劳动者因失误给公司造成的实际损失，或者罚款比例过高，超出了合理范围，也可能被认定为违法。例如，劳动者只是轻微失误，对公司造成的损失只有几十元，但公司却罚款500元，这种罚款就可能不合理。
- 未公示或告知制度：公司没有将罚款制度向劳动者公示或者告知，劳动者根本不知道存在这样的制度，那么公司依据该制度进行罚款也是违法的。
- 可以主张被迫离职及经济补偿金的依据和方式
- 依据：当公司罚款行为违法时，公司的行为侵犯了劳动者的合法权益，符合《劳动合同法》第三十八条中“用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的”情形，劳动者可以以此为由被迫解除劳动合同。
- 方式：劳动者应当先向公司提出书面异议，说明公司罚款行为违法的原因和依据，要求公司撤销罚款决定并改正违法行为。如果公司拒绝改正，劳动者可以向公司送达被迫解除劳动合同通知书，明确说明因公司罚款行为违法，依据《劳动合同法》第三十八条的规定解除劳动合同，并要求公司支付经济补偿金。经济补偿金的标准按照劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
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