结论前置：在借款双方约定“还清借款为止”的情况下，如果借款人一直还款但无法还清，出借人仍然有权起诉借款人要求还款，但需注意诉讼时效的问题。以下是对此问题的详细分析：
一、合同约定与法律效力
借款双方约定“还清借款为止”，这实际上是一个关于借款期限的约定，只不过这个期限是不确定的，以借款人实际还清借款为准。这样的约定在法律上是有效的，它构成了借款合同的一部分，对双方都具有约束力。
二、借款人的还款义务与出借人的权利
借款人的还款义务：根据借款合同的约定，借款人有义务按照约定的方式和期限还款。如果借款人一直还款但无法还清，这并不免除其继续还款的义务。借款人应当继续努力还款，直至借款全部清偿。
出借人的权利：出借人有权要求借款人按照合同约定还款。如果借款人未能按时还款，出借人有权采取法律手段追讨借款，包括起诉借款人要求还款。
三、诉讼时效的问题
虽然出借人有权起诉借款人要求还款，但需要注意诉讼时效的问题。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。在借款合同中，如果借款人未能按时还款，出借人应当从借款人违约之日起计算诉讼时效。
如果借款合同中约定了还款期限：那么诉讼时效期间应当从还款期限届满之日起计算。如果借款人在还款期限届满后一直还款但无法还清，出借人仍然可以在诉讼时效期间内起诉借款人要求还款。
如果借款合同中未约定还款期限：或者约定不明确，那么诉讼时效期间应当从出借人要求借款人还款的宽限期届满之日起计算，或者从借款人明确表示不还款之日起计算。在这种情况下，如果借款人一直还款但无法还清，且出借人未明确要求借款人还款的宽限期或者借款人未明确表示不还款，那么诉讼时效期间可能尚未开始计算或者尚未届满，出借人仍然有权起诉借款人要求还款。
四、实际操作建议
保留证据：出借人应当保留好借款合同、还款记录等证据，以便在起诉时证明借款事实和借款人的还款情况。
及时起诉：如果借款人一直还款但无法还清，且出借人认为有必要通过法律手段追讨借款，那么应当及时起诉，避免诉讼时效期间届满而丧失胜诉权。
考虑实际情况：在起诉前，出借人也可以考虑与借款人协商还款计划或者采取其他非诉讼手段解决纠纷，以降低成本和风险。
最后，如果你在此类问题上还有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。