结论前置：根据您描述的情况，现在可以起诉对方要求还款。以下是从多个角度为您详细分析：
一、法律背景与依据
借款合同关系：
- 您与对方之间约定了每月还款3000元，至2029年还清，这构成了一个明确的借款合同关系。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。在此情况下，对方有义务按照约定的期限和金额还款。
诉讼时效：
- 诉讼时效是法律规定的权利人在一定期间内不行使权利，即丧失请求法院依法保护其民事权利的法律制度。对于借款合同纠纷，一般的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
- 在您的情况下，由于对方一直未还款，且您现在知道权利受到了损害，因此诉讼时效从您知道或应当知道权利受损之日起开始计算，现在并未超过诉讼时效期间，您有权向法院提起诉讼。
二、起诉条件与流程
起诉条件：
- 您需要准备充分的证据，包括借款合同、还款记录（如有）、对方未还款的证明等，以证明对方确实存在未还款的事实。
- 您需要明确被告的身份信息，包括姓名、住址、联系方式等，以便法院能够准确送达法律文书。
起诉流程：
- 您需要撰写一份起诉状，明确诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据材料。
- 将起诉状和相关证据材料提交至有管辖权的人民法院，并缴纳诉讼费用。
- 法院受理案件后，会安排开庭审理，您需要按照法院的通知参加庭审，并陈述事实、提供证据。
三、可能面临的法律后果
胜诉后果：
- 如果法院认定对方确实存在未还款的事实，且您的诉讼请求合法有据，法院会判决对方偿还借款本金及可能产生的利息（如果双方有约定利息的话）。
败诉后果：
- 如果法院认为您的诉讼请求缺乏事实或法律依据，或者您未能提供充分的证据支持您的主张，法院可能会驳回您的诉讼请求。但这种情况在您有充分证据的情况下不太可能发生。
四、建议与注意事项
及时起诉：
- 鉴于对方一直未还款，且您现在知道权利受到了损害，建议您尽快向法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。
保留证据：
- 在起诉前和起诉过程中，请务必保留好所有与借款相关的证据材料，包括借款合同、还款记录、对方未还款的证明等。这些证据将对您在庭审中的陈述和主张起到至关重要的作用。
寻求专业帮助：
- 如果您对起诉流程或法律条款不太熟悉，建议您寻求专业律师的帮助。律师可以为您提供专业的法律意见和指导，帮助您更好地维护自己的合法权益。
最后，如果您有任何进一步的疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供更详细、更专业的法律建议。