结论：约定2年内还清的欠款，即使超过3年也仍然可以起诉，但需注意诉讼时效的问题，超过诉讼时效可能会丧失胜诉权。

详细分析：

1. 诉讼时效的基本规定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这意味着，在一般情况下，如果债权人在三年内没有向债务人主张权利，那么其胜诉权可能会受到一定影响。

2. 诉讼时效的起算点：

   • 诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。在民间借贷中，这通常指的是借款到期日或者债权人首次能够行使请求权的日期。如果双方约定了2年内还清欠款，那么诉讼时效一般从约定的还款期限届满之日起计算。

3. 超过诉讼时效的后果：

   • 如果债权人超过了诉讼时效期间才提起诉讼，债务人可以提出诉讼时效抗辩。一旦债务人提出抗辩，且法院审查后认为抗辩成立，那么债权人将丧失胜诉权，即法院将不再支持其诉讼请求。但需要注意的是，即使超过诉讼时效，债权人仍然有权起诉，只是可能面临败诉的风险。

4. 诉讼时效的中断与重新计算：

   • 在诉讼时效期间内，如果债权人向债务人主张过权利（如发送催款通知、提起诉讼等），或者债务人同意履行债务，那么诉讼时效将中断并重新计算。这意味着，如果债权人在诉讼时效期间内采取了积极措施来维护自己的权益，那么其胜诉权可能得到保护。

5. 针对您情况的具体建议：

   • 鉴于您的情况，虽然欠款已经超过约定的2年还款期限且超过了3年，但您仍然可以尝试向法院提起诉讼。不过，在提起诉讼前，建议您先收集相关证据（如借款合同、催款记录等）以证明您曾经向债务人主张过权利，或者债务人曾经同意履行债务。这些证据可能有助于中断诉讼时效并重新计算，从而保护您的胜诉权。
   • 另外，即使超过了诉讼时效，您也可以考虑与债务人进行协商，看是否能够达成还款协议。如果双方能够达成一致，那么您仍然有机会收回欠款。

总结与启示：

• 在民间借贷中，债权人应当密切关注诉讼时效的问题，及时在诉讼时效期间内行使自己的权利。如果超过了诉讼时效，虽然仍然可以起诉，但可能面临败诉的风险。因此，建议您在借款时明确约定还款期限，并在还款期限届满后及时采取措施来维护自己的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。