结论：约定2年内还清的欠款到了第6年，在一般情况下仍然可以起诉，但需注意诉讼时效的问题，若存在诉讼时效中断或中止的情形，则可能不受3年诉讼时效的限制。

分析说明：

1. 诉讼时效的基本规定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。这意味着，在一般情况下，如果债权人在三年内没有向债务人主张权利，那么其请求权可能会受到诉讼时效的限制。

2. 诉讼时效的起算点：

   • 诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。在民间借贷中，这通常指的是借款到期日或债权人应当知道债务人未履行还款义务之日。因此，如果约定2年内还清，那么诉讼时效一般从第2年结束时开始计算，持续3年。

3. 诉讼时效的中断与中止：

   • 中断：在诉讼时效期间内，如果债权人向债务人提出履行请求、债务人同意履行义务、债权人提起诉讼或申请仲裁等情形，诉讼时效会中断，并从中断、有关程序终结时起重新计算。这意味着，如果在这3年内，债权人采取了上述行动，那么诉讼时效会重新开始计算，债权人仍然有权起诉。
   • 中止：在诉讼时效期间的最后六个月内，如果因不可抗力或者其他障碍不能行使请求权的，诉讼时效中止。自中止时效的原因消除之日起满六个月，诉讼时效期间届满。这提供了在特定情况下延长诉讼时效的可能性。

4. 具体到本题的情况：

   • 如果从借款到期日（即约定2年还清的结束日）开始计算，3年诉讼时效期间内，债权人没有采取任何行动来中断或中止诉讼时效，那么到了第6年，债权人可能会面临诉讼时效已过的问题。但是，如果在这3年内，债权人采取了上述中断诉讼时效的行动，或者存在中止诉讼时效的情形，那么债权人仍然有权在第6年起诉。

行动建议：

• 核实诉讼时效：债权人应首先核实从借款到期日起是否已超过3年，并检查在这期间内是否有诉讼时效中断或中止的情形。
• 收集证据：如果债权人认为诉讼时效未过或存在中断、中止的情形，应尽快收集相关证据，如向债务人提出履行请求的书面记录、债务人同意履行义务的书面证据等。
• 及时起诉：如果确认诉讼时效未过或存在可延长诉讼时效的情形，债权人应及时向法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。

法律后果：

• 如果诉讼时效已过，且不存在中断或中止的情形，债权人起诉后，债务人可能会提出诉讼时效抗辩，导致债权人败诉。
• 如果诉讼时效未过或存在中断、中止的情形，债权人起诉后，法院将依法审理案件，并作出判决。

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