在诉讼过程中，如果有一名被告去世，并不一定需要先撤回对这个被告的起诉再追加继承人，而是应根据案件的具体类型和实际情况来决定后续的处理方式。以下是对这一问题的详细分析：
一、总体原则与诉讼程序
在民事诉讼中，当一方当事人死亡后，诉讼程序通常会受到一定影响。一般来说，法院不会直接追加其继承人作为当事人，而是会中止诉讼，等待继承人表明是否愿意继续参加诉讼，以承担原当事人的民事权利和义务。这是为了确保诉讼的公正性和合法性，同时保护继承人的合法权益。
二、需要追加继承人的情况
承担民事责任的需要：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。这意味着，如果被告生前有应缴纳的税款或债务，且继承人继承了财产，则需在继承范围内承担相应责任。
- 实例说明：如合同纠纷中，被告生前签订合同并负有债务，其死亡后，继承人继承了财产，则需在继承范围内承担债务清偿责任。在这种情况下，为了保障债权人的合法权益，法院可能会追加继承人作为被告，继续诉讼程序。
诉讼程序延续的必要：
- 在某些案件中，为了查明案件事实、实现合法权益，法院可能认为有必要追加继承人参与诉讼。特别是在侵权纠纷等案件中，继承人的参与可能有助于更全面地了解案件情况，从而作出更公正的裁决。
三、不需要追加继承人的情况
继承人放弃继承：
- 如果继承人明确表示放弃继承，根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条，其对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。在这种情况下，法院通常不会追加其为被告，因为继承人没有承担民事责任的义务。
案件性质决定无需追加：
- 某些案件具有人身专属性，如离婚诉讼等。在这些案件中，被告死亡后，诉讼自然终止，无需追加继承人。因为这类案件的审理结果直接关联到当事人的人身关系，而继承人无法替代原被告的地位。
特殊情况：
- 在遗产继承纠纷中，若被告死亡且有遗嘱或遗赠扶养协议，法院会根据这些文件确定继承人，并将其列为被告。但这并不属于“追加”继承人的范畴，而是根据案件实际情况直接确定诉讼当事人。
四、实际操作建议
- 及时沟通：在诉讼过程中，如果得知被告去世的消息，应及时与法院沟通，了解诉讼程序的中止情况，并等待法院的进一步指示。
- 准备证据：如果认为需要追加继承人作为被告，应准备相关证据，证明继承人继承了被告的财产，并可能承担民事责任。
- 遵循法院指导：在处理此类问题时，应严格遵循法院的指导和要求，确保诉讼程序的顺利进行。
综上所述，诉讼过程中有一被告去世时，是否需要先撤回对这个被告的起诉再追加继承人，取决于案件的具体类型和实际情况。在处理此类问题时，建议直接向我咨询，以便获取更准确的法律意见和帮助。