结论：被告死亡后法院驳回起诉，在符合一定条件下，是可以重新起诉继承人的。以下是对此问题的详细分析：
一、诉讼中止与通知继承人
在民事诉讼中，如果被告在诉讼过程中死亡，且需要等待继承人表明是否参加诉讼，法院通常会裁定诉讼中止。这是为了确保诉讼的合法性和公正性，避免在继承人未明确态度的情况下继续进行诉讼，可能损害继承人的合法权益。法院在得知被告死亡后，会及时以直接送达、邮寄送达或公告送达等方式通知其继承人，并询问其是否愿意承担诉讼。
二、继承人表明意愿与恢复诉讼
继承人在接到通知后，应尽快明确自己是否愿意参加诉讼，并提交相应的证明材料（如继承权证明、身份证明等）或放弃继承的声明。如果继承人愿意参加诉讼并已提交相应材料，诉讼程序将恢复进行，继承人将取代原被告地位继续诉讼。此时，原告可以针对继承人重新提起诉讼，要求其承担相应的法律责任。
三、重新起诉继承人的条件与程序
确定继承人范围：
- 通过查阅遗嘱、亲属关系证明等资料，明确法定继承人范围，包括第一顺序和第二顺序继承人。
- 如果有遗嘱，则按照遗嘱确定继承人。
准备起诉材料：
- 起诉状：详细列明原告、继承人信息，诉讼请求，事实与理由。
- 证据材料：提供与案件相关的合同、借条、证人证言等证据，确保证据的真实性、关联性和合法性。
- 继承人身份及继承关系材料：如亲属关系证明、遗嘱等，以便法院确认继承人身份和资格。
向有管辖权的法院立案：
- 根据民事诉讼法规定，选择由被告住所地、合同履行地或与案件有密切联系的法院管辖。涉及不动产的，由不动产所在地法院专属管辖。
- 将准备好的起诉状、证据材料等一并提交给有管辖权的法院立案窗口。法院将对材料进行初步审查，符合立案条件的，予以受理并通知缴纳诉讼费。
法院审理与送达：
- 法院立案后，向各继承人送达起诉状副本、应诉通知书等诉讼文书，告知其被起诉的事实、权利义务及举证期限。
- 按照法定程序进行法庭调查、辩论等环节。继承人需参加庭审，行使诉讼权利。
- 法院可根据案件情况进行调解；调解不成，则依法作出判决。
四、特殊情况处理
- 如果所有继承人均放弃继承或没有继承人，亦或是被告死亡，没有遗产，也没有应当承担义务的人的，则诉讼可能终结。但在此情况下，如果涉及遗产责任等特殊情形，法院可能依据具体情形作出相应处理，如以遗产承担责任等。
- 如果继承人表示不参加诉讼，法院可能根据具体情况决定终止诉讼、将其列为第三人或以其遗产承担责任。
五、法律建议
- 在重新起诉继承人前，务必确保已经充分收集了相关证据，以证明自己的诉讼请求。
- 在诉讼过程中，要密切关注继承人的态度变化，及时调整诉讼策略。
- 如果对诉讼程序或法律条款有疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见和帮助。
举例说明：假设在一起合同纠纷案件中，被告在诉讼过程中死亡。原告在得知被告死亡后，及时向法院申请诉讼中止，并等待继承人表明态度。在确认继承人愿意参加诉讼后，原告重新准备了起诉材料，并向有管辖权的法院提起了诉讼。最终，法院依法进行了审理，并作出了判决。这个例子说明了在被告死亡后，原告是可以重新起诉继承人的，但需要遵循一定的法律程序和条件。