可以越过包工头直接起诉公司，但具体是否可行需根据实际情况判断。以下从不同角度为你详细分析：

一、法律关系角度

在劳动工伤案件中，关键在于确定劳动关系或劳务关系的主体。如果包工头不具备用工主体资格，而你是为具备用工主体资格的公司提供劳动，那么从法律关系上，你与公司之间可能存在事实上的劳动关系或劳务关系。根据《劳动和社会保障部关于确立劳动关系有关事项的通知》等相关规定，建筑施工、矿山企业等用人单位将工程（业务）或经营权发包给不具备用工主体资格的组织或自然人，对该组织或自然人招用的劳动者，由具备用工主体资格的发包方承担用工主体责任。这意味着，在这种情况下，你可以直接以公司为被告提起诉讼，要求其承担相应的工伤赔偿责任等。

举例：小张在某建筑工地工作，该工地由一家具备资质的建筑公司承包，但建筑公司又将部分工程分包给了没有资质的包工头李某。小张在为李某工作时受伤。此时，小张虽然名义上是为李某工作，但由于李某不具备用工主体资格，小张与建筑公司之间存在事实上的劳动关系，小张可以直接起诉建筑公司要求工伤赔偿。

二、实际履行角度

即使从法律关系上你可以起诉公司，但在实际操作中，还需要考虑证据的收集和证明责任等问题。你需要提供充分的证据证明你是为公司提供劳动，以及受伤的事实和原因等。这些证据可能包括工作证、工资支付记录、考勤记录、工作现场的照片或视频、证人证言等。如果证据不足或无法证明你与公司之间的法律关系，那么你的诉讼请求可能会得不到法院的支持。

举例：小王也在类似的情况下受伤，但他没有保留任何与公司相关的证据，只是口头声称自己是为公司工作。在诉讼过程中，由于缺乏证据支持，法院可能无法认定小王与公司之间的劳动关系，从而驳回小王的诉讼请求。

三、诉讼策略角度

在决定是否越过包工头直接起诉公司时，你还需要考虑诉讼策略的问题。如果包工头具备一定的经济实力和赔偿能力，且你与包工头之间的纠纷相对简单明了，那么直接起诉包工头可能更为便捷和高效。然而，如果包工头经济实力较弱或逃避责任，而公司具备更强的赔偿能力，那么起诉公司可能更有利于你获得足额的赔偿。

建议：在决定诉讼策略时，你可以先咨询专业律师的意见，律师会根据你的具体情况和证据情况，为你制定最合适的诉讼方案。

四、特殊情况处理

如果包工头与公司之间存在合法的分包或转包关系，且包工头具备用工主体资格，那么你可能需要先与包工头协商解决纠纷。如果协商不成，你可以根据与包工头之间的合同关系或劳务关系，选择起诉包工头或同时起诉包工头和公司（如果公司存在过错或需要承担连带责任的情况）。

举例：小赵在某工地为具备资质的包工头工作，受伤后包工头拒绝赔偿。此时，小赵可以先尝试与包工头协商解决，如果协商不成，小赵可以根据与包工头之间的劳务合同，直接起诉包工头要求赔偿。如果小赵认为公司在安全管理等方面存在过错，也可以同时起诉公司要求承担连带责任。

总结与建议：在劳动工伤案件中，是否可以越过包工头直接起诉公司需要根据具体情况判断。如果你认为自己的权益受到了侵害，且符合上述法律关系的条件，那么你可以考虑直接起诉公司。但在起诉前，建议你先收集充分的证据，并咨询专业律师的意见，以便更好地维护自己的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。