农民工可以把包工头和公司一起告。在劳务关系中，若农民工的权益受到侵害，且包工头和公司之间存在特定关联，农民工有权将这两者作为共同被告提起诉讼。
具体来说：
劳务关系与责任承担：
- 当包工头以公司的名义承接工程，并且公司对包工头有管理、监督等关系时，公司和包工头并非完全独立的个体。
- 农民工为这样的工程提供劳务，若其工资等权益受到侵害，可以将包工头和公司一起列为被告。
- 公司作为工程承接方，从农民工的劳动成果中获益，因此应承担相应责任；包工头作为实际组织施工的人，也需对农民工负责。
起诉条件与证据准备：
- 农民工决定起诉时，需确保有明确的被告、具体的诉讼请求，并阐述清楚事实理由。
- 准备好相关证据至关重要，包括劳动合同（证明劳务关系）、工作记录（体现工作内容和时长）、工资结算凭证（明确工资数额和支付情况）等。
- 这些证据有助于充分证明农民工与包工头及公司之间的劳务关系，以及欠款等事实，从而通过法律途径维护自身权益。
法律依据与实例：
- 根据相关法律法规，如果包工头拖欠工人工资，且承包公司存在违法转包、分包工程给不具备用工主体资格的包工头的情况，承包公司需对支付工资承担连带责任。
- 例如，小朱等农民工受包工头小李雇佣，在一个工程项目中提供劳务。工程结束后未拿到工资，小朱等人可以将小李和小胡公司（工程承接方）列为共同被告进行起诉。
综上所述，农民工在权益受到侵害时，若包工头和公司存在特定关联，完全有权将这两者一起告上法庭，以维护自身的合法权益。在起诉过程中，务必准备好相关证据，并遵循法律程序。