结论：在公司工作十年但连续5天打卡未上班被开除，是否需要赔偿不能一概而论，需根据具体情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、公司规章制度及劳动合同约定
规章制度合法性：
- 如果公司的规章制度中明确规定了员工连续旷工达到一定天数（如5天）属于严重违反公司规章制度，且该规章制度已经过民主程序制定、公示或告知员工，那么公司有权依据此规定解除劳动合同，且无需支付经济补偿。
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条：“劳动者有下列情形之一的，用人单位可以解除劳动合同：……（二）严重违反用人单位的规章制度的；……”。
劳动合同约定：
- 如果劳动合同中明确约定了员工连续旷工达到一定天数，公司有权解除劳动合同且无需支付经济补偿，那么公司同样可以依据此约定行事。
二、旷工原因及公司处理程序
旷工原因：
- 如果员工连续5天未上班是因为不可抗力（如突发疾病、自然灾害等）或公司原因（如公司安排员工休假但未及时通知打卡系统更新等），那么员工可能不构成旷工，公司无权以此为由解除劳动合同。
- 如果员工是因为个人原因（如旅游、处理私事等）未上班，且未提前请假或获得公司批准，那么可能构成旷工。
公司处理程序：
- 公司在解除劳动合同前，应当依法履行告知义务，如通知员工旷工事实、听取员工申辩、告知解除劳动合同的决定及理由等。如果公司未履行这些程序，可能构成违法解除劳动合同，需要支付赔偿金。
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十三条：“用人单位单方解除劳动合同，应当事先将理由通知工会。用人单位违反法律、行政法规规定或者劳动合同约定的，工会有权要求用人单位纠正。用人单位应当研究工会的意见，并将处理结果书面通知工会。”
三、经济补偿与赔偿金
经济补偿：
- 如果公司合法解除劳动合同（如因员工严重违反规章制度），则无需支付经济补偿。
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条，经济补偿是在特定情形下（如公司提出解除劳动合同、劳动合同到期不续签等）由公司支付给员工的。
赔偿金：
- 如果公司违法解除劳动合同（如未履行告知义务、未听取员工申辩等），则需要支付赔偿金，赔偿金为经济补偿的两倍。
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十七条：“用人单位违反本法规定解除或者终止劳动合同的，应当依照本法第四十七条规定的经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。”
四、建议与行动
- 对于员工：如果认为公司解除劳动合同的行为违法，可以收集相关证据（如考勤记录、公司规章制度、劳动合同、解除劳动合同通知等），向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付赔偿金或恢复劳动关系。
- 对于公司：在解除劳动合同前，应确保规章制度合法有效、劳动合同约定明确，并依法履行告知义务和听取员工申辩等程序，以避免违法解除劳动合同的风险。
总结：连续5天打卡未上班被开除是否需要赔偿，取决于公司规章制度、劳动合同约定、旷工原因及公司处理程序等多个因素。如有具体法律问题，可以直接向我咨询。