在没有确凿证据的情况下，一般不可以直接要求公安机关立案调查，但特定情形下公安机关可依职责启动调查程序。以下是对此问题的详细分析：
一、一般原则：证据是立案的基础
在刑事诉讼中，立案是刑事诉讼活动的起始环节，它标志着刑事诉讼程序的正式开始。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公安机关在接到报案、控告、举报或者犯罪嫌疑人自首后，应当迅速进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案。这里的“有犯罪事实需要追究刑事责任”，实际上就隐含了需要有一定的证据来支持。没有证据，公安机关通常无法直接立案调查。
二、特定情形：公安机关可依职责启动调查
尽管证据是立案的基础，但在某些特定情形下，公安机关也可以依职责启动调查程序，即使此时可能尚未掌握确凿的证据。这些情形通常包括：
紧急情况：如正在发生的犯罪行为，或者犯罪嫌疑人即将逃跑、毁灭证据等紧急情况，公安机关可以立即采取行动，进行调查和追捕。
线索举报：如果有人向公安机关举报了犯罪线索，即使这些线索尚未得到证实，公安机关也可以根据线索进行初步调查，以核实线索的真实性。
职责范围内的日常巡查：公安机关在日常巡查中，如果发现可疑情况或者违法行为，也可以依法进行调查。
三、立案前的调查与立案后的侦查
需要明确的是，立案前的调查与立案后的侦查是两个不同的阶段。立案前的调查主要是公安机关为了核实线索、收集证据而进行的初步调查活动，它并不等同于立案后的侦查。如果经过初步调查，公安机关认为有犯罪事实需要追究刑事责任，那么就会正式立案，并开展侦查活动。侦查活动则更加深入和全面，包括讯问犯罪嫌疑人、询问证人、勘验、检查、搜查、扣押物证、书证等。
四、法律建议
提供线索：如果您认为有犯罪行为发生，但尚未掌握确凿证据，可以向公安机关提供线索，协助公安机关进行初步调查。
配合调查：如果公安机关根据您提供的线索或者在日常巡查中发现了可疑情况，可能会要求您配合调查。此时，您应当积极配合公安机关的工作，提供真实、准确的信息。
寻求法律帮助：如果您对公安机关的调查活动有疑问或者认为自己的权益受到了侵害，可以及时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。