被害人可以要求公安机关调查，但需明确的是，被害人不能直接要求公安机关按照其特定方式或针对特定事项进行调查，而是可以通过合法途径促使公安机关依法履行调查职责。以下从不同角度对此问题进行详细分析：

一、被害人的权利基础

在刑事诉讼中，被害人作为犯罪行为的直接受害者，享有相应的诉讼权利。这些权利包括但不限于报案、控告、举报、申请复议、申诉等。其中，报案和控告是被害人要求公安机关调查的主要途径。被害人可以向公安机关报案，陈述犯罪事实，提供相关证据或线索，要求公安机关依法立案侦查。

二、公安机关的调查职责

公安机关作为刑事诉讼的侦查机关，承担着依法调查取证、查明犯罪事实、抓捕犯罪嫌疑人的重要职责。一旦接到被害人的报案或控告，公安机关应当及时进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的，应当立案侦查。在侦查过程中，公安机关会依法收集、固定、审查证据，确保案件的公正处理。

三、被害人要求公安机关调查的具体途径

1. 报案与控告：

   • 被害人可以直接向公安机关报案，陈述犯罪事实，提供相关证据或线索。
   • 如果被害人认为公安机关对报案或控告未依法处理，可以向上一级公安机关申诉或请求人民检察院予以法律监督。

2. 申请复议或申诉：

   • 如果被害人对公安机关的不立案决定不服，可以申请复议。
   • 复议机关应当在收到复议申请后的一定期限内作出决定，并通知被害人。
   • 如果被害人对复议决定仍不服，还可以向人民检察院申诉，请求人民检察院依法进行法律监督。

3. 参与案件调查过程：

   • 在某些情况下，被害人可能作为证人或被害人参与案件调查过程，如接受询问、提供证言等。
   • 通过参与调查过程，被害人可以了解案件进展情况，提供相关信息或证据，促使公安机关依法履行调查职责。

四、注意事项

1. 合法合规：

   • 被害人在要求公安机关调查时，应当遵守法律法规，不得采取非法手段或干扰公安机关的正常工作秩序。
   • 被害人提供的证据或线索应当真实可靠，不得捏造或歪曲事实。

2. 保护自身安全：

   • 在报案或控告过程中，被害人应当注意保护自身安全，避免受到犯罪嫌疑人的报复或威胁。
   • 如果被害人认为自身安全受到威胁，可以向公安机关申请保护措施。

3. 及时沟通：

   • 被害人在要求公安机关调查过程中，应当与公安机关保持及时沟通，了解案件进展情况，提供必要的协助和支持。

五、法律后果

如果公安机关在接到被害人的报案或控告后，未依法履行调查职责，被害人可以通过上述途径进行申诉或请求法律监督。对于公安机关的违法行为，相关责任人员可能会受到法律追究。同时，被害人也有权依法提起行政诉讼或刑事自诉，维护自身合法权益。

总结来看，被害人可以通过报案、控告、申请复议或申诉等途径要求公安机关依法履行调查职责。在此过程中，被害人应当遵守法律法规，保护自身安全，并与公安机关保持及时沟通。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。