结论：公司认为试用期不合格但要求员工必须将手上的项目做完才能走，这一做法并不完全合法，员工有权根据自身情况及法律规定来维护自己的权益。以下从多个角度进行分析：

一、试用期不合格的认定与解除劳动合同

1. 试用期不合格的认定：

   • 根据《劳动合同法》的相关规定，试用期是用人单位和劳动者相互了解、选择，而约定的不超过六个月的考察期。在试用期内，用人单位可以依据事先明确且合法的录用条件对劳动者进行考核。
   • 若劳动者在试用期内被证明不符合录用条件，用人单位可以解除劳动合同。但这一解除行为必须建立在合法、公正、透明的基础上，且用人单位需承担举证责任，证明劳动者确实不符合录用条件。

2. 解除劳动合同的程序：

   • 用人单位在解除与试用期员工的劳动合同时，应当遵循法定程序，如提前通知、说明理由、办理离职手续等。
   • 若用人单位未按照法定程序解除劳动合同，劳动者有权要求用人单位继续履行劳动合同或支付赔偿金。

二、公司要求员工完成项目才能离职的合法性

1. 一般情况下的合法性分析：

   • 在试用期内，若员工被证明不符合录用条件，用人单位有权解除劳动合同，且无需支付经济补偿。但这一解除行为应当即时生效，除非双方另有约定或项目性质特殊需要员工继续完成。
   • 若公司要求员工必须完成手上的项目才能离职，这实际上是对员工离职的一种限制。这种限制是否合法，取决于项目的性质、员工的合同义务以及公司的具体规定。

2. 特殊情况下的合法性分析：

   • 如果项目确实需要员工继续完成，且这一要求在劳动合同或公司规章制度中有明确规定，且该规定不违反法律法规的强制性规定，那么员工可能需要继续完成项目才能离职。
   • 但即便如此，公司也应当给予员工合理的期限来完成项目，并支付相应的劳动报酬。同时，员工也有权要求公司出具书面通知，明确离职的具体条件和期限。

三、员工的权益保护与应对策略

1. 与公司协商：

   • 员工可以与公司进行协商，明确离职的具体条件和期限。若公司坚持要求员工完成项目才能离职，员工可以要求公司出具书面通知，并明确项目完成后的离职手续和待遇。

2. 向劳动监察部门投诉：

   • 若公司未按照法定程序解除劳动合同或限制员工离职的行为违反了法律法规的强制性规定，员工可以向当地劳动监察部门投诉，要求公司纠正违法行为。

3. 申请劳动仲裁或提起诉讼：

   • 若员工与公司的协商无果，且公司存在违法行为，员工可以向劳动仲裁机构申请劳动仲裁或向人民法院提起诉讼，维护自己的合法权益。

建议：作为员工，在面对公司要求必须完成项目才能离职的情况时，应当首先了解自己的合同义务和公司的规章制度，然后与公司进行协商。若协商无果且公司存在违法行为，可以及时向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁、提起诉讼来维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。