社工签订三年合同后，在符合法定及合同约定条件的情况下，可以续签。以下从不同角度进行分析：

1. 合同续签的法律依据
   根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条，用人单位与劳动者协商一致，可以订立固定期限劳动合同（如三年期）。合同期满后，双方均有权选择是否续签。若双方均同意续签，只需重新签订书面合同或签署续签协议即可，法律对此无禁止性规定。

2. 续签的实质条件

   • 双方合意：续签需用人单位与劳动者达成一致。若一方不同意（如社工因职业发展选择离职，或用人单位因岗位调整不再续聘），则合同终止。
     
   • 无禁止性情形：若社工在合同期内存在严重违反规章制度、被追究刑事责任等情形，用人单位可依据《劳动合同法》第三十九条拒绝续签。
     
   • 经济补偿的例外：若用人单位维持或提高条件续签而劳动者拒绝，用人单位无需支付经济补偿；若用人单位降低条件导致劳动者拒绝，则需支付经济补偿（依据《劳动合同法》第四十六条）。

3. 续签流程的合规性

   • 书面形式：续签合同或协议需采用书面形式，口头约定可能因举证困难导致权益受损。
     
   • 试用期限制：续签合同不得约定试用期（《劳动合同法》第十九条），即使变更工作岗位也需谨慎处理。
     
   • 连续订立次数：若社工已连续签订两次固定期限合同（如两次三年期），再次续签时劳动者提出订立无固定期限合同的，用人单位应当订立（《劳动合同法》第十四条第二款）。

4. 实务建议

   • 社工角度：合同期满前主动与用人单位沟通续签意愿，明确岗位、薪资等条款；若用人单位拒绝续签，可要求出具书面说明并保留证据。
     
   • 用人单位角度：提前评估社工工作表现，决定是否续签；若不续签，需依法支付经济补偿（如适用），避免违法终止合同的风险。

若您在社工合同续签过程中遇到具体问题（如用人单位拒绝续签、条款争议等），可直接向我咨询，我将结合具体情形提供法律分析。