核心结论：受工伤后多年未申请工伤认定和伤残鉴定，再向单位要求赔付的难度较大，但并非完全不可能，具体需结合实际情况判断。以下从不同角度进行分析。
一、法律时效角度
工伤认定申请时效：
- 根据《工伤保险条例》第十七条，职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。
- 用人单位未按前款规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
- 若超过上述时效，社会保险行政部门可能不予受理工伤认定申请，这将直接影响后续的工伤赔偿。
诉讼时效：
- 即使未进行工伤认定，若因工伤导致的人身损害，理论上仍可依据《民法典》等相关法律规定，向用人单位主张人身损害赔偿。但此类诉讼的时效通常为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
- 多年后提起诉讼，可能面临超过诉讼时效的风险，导致法院不予支持其赔偿请求。
二、实际案例角度
- 判例情况：实践中，确实存在因各种原因（如用人单位未及时申报、劳动者不知情等）导致工伤认定和伤残鉴定延迟，但最终通过法律途径获得一定赔偿的案例。然而，这些案例往往具有特殊性，如用人单位存在明显过错、劳动者能够提供充分证据证明工伤事实等。
- 证据收集：对于多年后要求赔付的情况，证据的收集成为关键。劳动者需要尽可能收集与工伤相关的证据，如医疗记录、工作记录、同事证言等，以证明工伤事实的存在以及与用人单位的劳动关系。
三、法律建议
- 尽快咨询专业律师：鉴于您的情况较为复杂，且涉及法律时效和证据收集等问题，建议您尽快咨询专业律师，以便根据您的具体情况制定合适的法律策略。
- 尝试与用人单位协商：在律师的指导下，您可以尝试与用人单位进行协商，看是否能够达成赔偿协议。这有助于快速解决纠纷，减少诉讼成本和时间。
- 考虑法律途径：若协商无果，且您认为自己的权益受到侵害，可以在律师的帮助下，考虑通过法律途径维护自己的权益。但需注意，由于时效问题，您可能面临一定的法律风险。
四、可能后果
- 若超过时效且证据不足：您可能无法获得工伤赔偿或人身损害赔偿。
- 若证据充分且存在特殊情况：您仍有可能通过法律途径获得一定赔偿，但具体金额和赔偿项目需根据实际情况和法律规定确定。
最后，每个案件都有其独特性，上述分析仅供参考。若您确实面临此类问题，请直接向我咨询，以便根据您的具体情况提供更准确的法律建议。