出现在纪录片里的路人是否侵犯了他们的肖像权，这主要取决于拍摄的目的、性质、用途以及是否获得了被拍摄者的同意等多个因素。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
不构成侵权的情况：
- 公共场合的合理使用：在纪录片拍摄过程中，如果路人只是作为背景或环境的一部分被偶然摄入镜头，且未对其形象进行突出展示或歪曲，通常不构成侵权。例如，纪录片拍摄城市风貌时，行人自然地走过画面，这种拍摄行为一般被视为合法。
- 新闻报道与公共利益：纪录片若涉及新闻报道或公共利益，且拍摄目的符合社会公共利益，同时不涉及商业利益，通常不构成侵权。例如，纪录片报道公共事件时，可能会拍摄到现场的路人，只要这些照片或视频用于正常的报道，且未对路人形象进行恶意篡改或不当使用，就不构成侵权。
- 获得同意：在拍摄前获得被拍摄者的明确同意，是避免侵犯肖像权的有效方式。即使后续将照片或视频用于一定范围的公开或商业用途（需符合事先约定的范围），只要事先获得了同意，就不构成侵权。
构成侵权的情况：
- 未经同意用于营利目的：若纪录片制作方未经路人同意，将其照片或视频用于商业广告、产品宣传等营利活动，则构成对肖像权的侵害。例如，某纪录片片段被商家截取用于广告宣传，且未经允许使用路人形象作为广告的一部分，这种行为明显侵犯了路人的肖像权。
- 恶意丑化或侮辱：故意拍摄并传播他人丑照、恶搞照片或带有侮辱性的内容，严重损害他人名誉和形象的，构成侵权。这种行为不仅侵犯了肖像权，还可能触犯名誉权等相关法律条款。
- 非法获取与传播：通过偷拍、窃听等非法手段获取他人肖像，并进行传播或牟利的，同样构成侵权。这种行为严重侵犯了他人的隐私权和肖像权。
法律建议：
- 尊重他人意愿：在拍摄路人时，应尊重其意愿，尽量获得其同意后再进行拍摄。如果无法获得同意，应避免将镜头对准特定个人，尤其是避免拍摄其面部特征。
- 注意使用方式：即使获得了拍摄许可，也应谨慎使用照片或视频。避免将其用于不当用途，如恶意调侃、侮辱或泄露个人隐私等。
- 保护隐私和个人信息安全：在公共场所拍摄时，应特别注意不要侵犯他人的隐私权和个人信息安全。避免拍摄涉及个人隐私的场景或信息，并确保拍摄内容的存储和传输安全。
法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》第一千零一十八条：自然人享有肖像权，有权依法制作、使用、公开或者许可他人使用自己的肖像。
- 《中华人民共和国民法典》第一千零一十九条：任何组织或者个人不得以丑化、污损，或者利用信息技术手段伪造等方式侵害他人的肖像权。未经肖像权人同意，不得制作、使用、公开肖像权人的肖像，但是法律另有规定的除外。
综上所述，出现在纪录片里的路人是否侵犯了他们的肖像权，需要根据具体情况来判断。拍摄者在使用照片或视频时，应严格遵守相关法律法规，尊重他人的肖像权和隐私权。如有任何疑问或争议，可以直接向我咨询以获取更准确的法律意见。