结论：关于您在公司工作6年且离退休还有5年的情况下能否迟退（即延迟退休）的问题，这主要取决于您是否符合延迟退休的法定条件以及公司的具体政策。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法定延迟退休条件
法定退休年龄与延迟退休政策：
- 根据我国现行的退休制度，法定退休年龄通常是男性60周岁，女性工人50周岁，女性干部55周岁。但近年来，国家正在逐步推进延迟退休政策，不过具体的延迟退休方案尚未全面实施，且可能因地区、行业、性别等因素而有所不同。
- 若延迟退休政策正式实施，且您符合政策规定的延迟退休条件（如年龄、工龄、健康状况等），则您有权选择延迟退休。
个人申请与审批：
- 即使延迟退休政策实施，您也需要向公司提出延迟退休的申请，并经过公司的审批。公司可能会根据您的岗位需求、工作表现、健康状况等因素来决定是否同意您的延迟退休申请。
二、公司政策与劳动合同
公司政策：
- 除了法定条件外，公司可能还有自己的延迟退休政策或规定。这些政策可能更加具体或严格，因此您需要了解并遵守公司的相关规定。
- 如果公司允许延迟退休，并且您符合公司的条件，那么您可以与公司协商延迟退休的具体事宜。
劳动合同：
- 您的劳动合同中可能包含关于退休的条款。在考虑延迟退休时，您需要仔细审查劳动合同中的相关条款，以确保您的行为符合合同约定。
- 如果劳动合同中没有明确规定延迟退休的事宜，那么您需要与公司进行协商，并达成一致意见。
三、实际操作建议
了解政策动态：
- 密切关注国家关于延迟退休政策的最新动态，以便及时了解自己是否符合延迟退休的条件。
与公司沟通：
- 主动与公司的人力资源部门或相关负责人进行沟通，了解公司的延迟退休政策和具体操作流程。
- 如果您希望延迟退休，可以向公司提出书面申请，并附上相关证明材料（如健康证明、工作表现评价等）。
考虑个人情况：
- 在决定是否延迟退休时，您还需要考虑自己的个人情况，如健康状况、家庭状况、经济状况等。确保延迟退休不会对您的生活造成不利影响。
总结与建议：能否迟退取决于您是否符合法定延迟退休条件以及公司的具体政策。建议您先了解国家关于延迟退休的最新政策动态，然后与公司进行沟通协商，了解公司的具体政策和操作流程。同时，您也需要考虑自己的个人情况，做出明智的决策。如果您在延迟退休过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询。