结论：公司与已经退休人员形成劳务关系但没签合同的情况下，拖欠工资是不可以的，退休人员有权要求公司支付拖欠的工资，并可以通过法律途径维护自己的合法权益。
分析说明：
法律关系认定：
- 根据《劳动合同法》及相关司法解释，劳动者达到法定退休年龄或开始依法享受基本养老保险待遇的，劳动合同终止。因此，已退休人员与公司之间不再构成劳动关系，而是劳务关系。
- 劳务关系中，双方的权利义务主要由双方协商确定，但并不意味着可以随意拖欠工资。劳务提供者有权按照约定获得报酬，用工方有义务按时支付。
拖欠工资的法律后果：
- 即使未签订书面劳务合同，公司拖欠退休人员工资也构成违约行为。退休人员有权要求公司支付拖欠的工资，并可以依据《民法典》中关于合同违约的规定，要求公司承担违约责任。
- 如果公司拒不支付，退休人员可以向当地劳动监察部门投诉，或者通过劳动仲裁、诉讼等法律途径维护自己的合法权益。
未签合同的影响：
- 未签订书面劳务合同虽然不影响劳务关系的成立，但可能给双方的权利义务界定带来一定困难。因此，建议公司在与退休人员建立劳务关系时，尽量签订书面合同，明确双方的权利义务，以避免不必要的纠纷。
- 如果未签订书面合同，退休人员在主张权利时可能需要提供其他证据来证明劳务关系的存在和公司的拖欠行为，如工作记录、工资条、同事证言等。
行动建议：
- 与公司协商：首先尝试与公司进行友好协商，要求公司支付拖欠的工资。
- 收集证据：如果协商无果，开始收集相关证据，如工作记录、工资条、同事证言等，以证明劳务关系的存在和公司的拖欠行为。
- 寻求法律帮助：向当地劳动监察部门投诉，或者通过劳动仲裁、诉讼等法律途径维护自己的合法权益。
后续思考：
- 在与已退休人员建立劳务关系时，公司应更加注重合同管理，尽量签订书面合同以明确双方的权利义务。
- 退休人员在提供劳务时，也应保留好相关证据，以便在发生纠纷时能够有力地维护自己的权益。
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