结论：公司未与退休人员签订劳务关系，这本身并不直接构成违法，但可能引发一系列法律风险和纠纷。退休人员与公司之间若形成劳务关系，建议双方签订书面劳务合同以明确权利义务。若未签订，双方仍可通过协商、调解或诉讼等方式解决可能出现的争议。
分析说明：
退休人员与公司的法律关系：
- 退休人员已享受养老保险待遇或领取退休金，其与公司之间的关系通常不再属于劳动关系，而是劳务关系。劳务关系不受《劳动法》和《劳动合同法》的调整，而是受《民法典》等民事法律规范的调整。
未签订劳务合同的法律后果：
- 虽然未签订书面劳务合同并不直接违反法律规定，但一旦发生纠纷，双方可能因缺乏明确的权利义务约定而陷入争议。例如，关于劳务报酬、工作时间、休息休假、劳动保护、劳务期限等关键条款，若未在合同中明确，则可能引发争议。
建议措施：
- 签订书面劳务合同：为了明确双方的权利义务，避免潜在的法律风险，建议公司与退休人员签订书面劳务合同。合同中应详细约定劳务内容、劳务报酬、工作时间、休息休假、劳动保护、劳务期限等关键条款。
- 协商解决争议：若双方因未签订劳务合同而发生争议，应首先尝试通过协商的方式解决。协商过程中，双方可以就争议事项进行充分沟通，寻求互谅互让的解决方案。
- 调解或诉讼：若协商无果，双方可以寻求第三方调解机构的帮助进行调解。若调解仍无法达成一致，任何一方均有权向人民法院提起诉讼，通过司法途径解决争议。
特殊场景：
- 若退休人员未享受养老保险待遇或领取退休金：在这种情况下，退休人员与公司之间的关系可能仍属于劳动关系，受《劳动法》和《劳动合同法》的调整。此时，公司未与退休人员签订劳动合同将构成违法，需承担相应的法律责任，如支付双倍工资、补缴社会保险等。但这种情况较为特殊，需根据具体情况进行判断。
后续行动建议：
- 对于公司而言，应尽快与退休人员签订书面劳务合同，以明确双方的权利义务，避免潜在的法律风险。
- 对于退休人员而言，若公司未与其签订劳务合同，应主动与公司沟通协商，要求签订合同或明确相关条款。若公司拒绝或无法达成一致，可寻求法律援助或咨询专业律师，以维护自身合法权益。
法律背景：
- 根据《民法典》的相关规定，劳务合同是当事人各方在平等协商的情况下达成的，就某一项劳务以及劳务成果所达成的协议。劳务合同不属于劳动合同，从法律适用看，劳务合同适用于《民法典》合同编和其它民事法律所调整，而劳动合同适用于《劳动法》、《劳动合同法》以及相关行政法规所调整。
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