结论：车主在抵押手续齐全的情况下偷开车辆，并在半路被堵截回来的行为，一般不构成抢劫罪，但可能涉及其他违法行为。车主个人私人物品在车上的情况，不影响对车主行为性质的判断，但车主有权取回其个人物品。

分析说明：

1. 抢劫罪的构成要件：

   • 抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人实施使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走，从而构成的犯罪。
   • 在本案例中，车主虽然偷开了抵押车辆，但并未对车辆的所有权人或保管人使用暴力、胁迫或其他方法强行抢走车辆，因此不符合抢劫罪的构成要件。

2. 车主行为的法律性质：

   • 车主在抵押手续齐全的情况下偷开车辆，可能构成对抵押权人权益的侵害，具体可能涉及盗窃罪（如果车主意图非法占有车辆）或侵占罪（如果车主只是暂时使用车辆但无非法占有目的，不过此情形下一般不按侵占罪处理，更多是民事纠纷）的争议，但更可能的是一种违反抵押合同约定的违约行为或侵犯他人财产权的行为。这需要根据车主的具体意图和行为后果来判断。
   • 如果车主只是暂时偷开车辆，并无非法占有目的，且未造成严重后果，那么可能主要面临的是民事责任，如赔偿抵押权人因车辆被偷开而产生的损失等。

3. 车主个人私人物品在车上的情况：

   • 车主个人私人物品在车上，并不改变车主偷开车辆行为的性质。车主的个人物品仍然属于其所有，抵押权人无权占有或处置这些物品。
   • 如果车主在偷开车辆过程中被堵截，其有权要求取回其个人物品。如果抵押权人或其他人扣留了车主的个人物品，车主可以通过法律途径维护自己的权益。

后续行动建议：

• 对于抵押权人而言，如果发现车主偷开抵押车辆，应及时采取措施保护自己的权益，如报警、联系车主要求返还车辆等。同时，可以依据抵押合同的约定，要求车主承担违约责任或赔偿损失。
• 对于车主而言，如果因特殊原因需要暂时使用抵押车辆，应事先与抵押权人协商并取得同意。如果未经同意偷开车辆，可能面临法律责任和民事赔偿。如果车主的个人物品被扣留，可以通过法律途径要求返还。

特殊场景：

• 如果车主在偷开车辆过程中使用了暴力、胁迫或其他方法强行抢走车辆（虽然这种情况较为罕见），那么可能构成抢劫罪。但根据您描述的情况，这种可能性较小。
• 如果车主偷开车辆后发生了交通事故或造成了其他严重后果，那么车主可能需要承担更严重的法律责任和民事赔偿责任。

如有更多细节或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。