结论：老公偷偷去别人家开走已抵押的车子，是否构成盗窃不能一概而论，需要结合具体情况判断，以下分情况为你详细分析：

若抵押权人合法占有车辆

1. 法律背景：当车辆抵押给他人，且抵押权人通过合法方式实际占有车辆时，车辆处于抵押权人的合法控制之下。此时，抵押人（即车主，在此场景中为老公）虽然仍是车辆的所有权人，但已经将车辆的部分权益让渡给了抵押权人，抵押权人对车辆享有合法的占有权。
2. 法律分析：盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。如果老公在抵押权人不知情的情况下，偷偷将车辆开走，这种行为侵犯了抵押权人对车辆的合法占有权。从行为性质上看，符合盗窃的构成要件，即具有非法占有的目的（试图重新取得对车辆的实际控制，排除抵押权人的占有），并且采取了秘密窃取的手段（在抵押权人不知情时开走车辆）。
3. 可能后果：在这种情况下，老公的行为可能构成盗窃罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。具体量刑会根据车辆的评估价值、盗窃情节等因素综合确定。

若抵押权人未合法占有车辆

1. 法律背景：如果抵押权人并未实际占有车辆，只是基于抵押合同享有对车辆的抵押权，那么车辆仍然由车主（老公）实际控制和使用。
2. 法律分析：此时老公开走自己的车辆，并没有侵犯他人的合法占有权。因为抵押权并不等同于占有权，抵押权人只是在债务人不履行债务时，享有对抵押物的优先受偿权，而不直接占有抵押物。所以老公的行为不构成盗窃。
3. 可能后果：不过，老公的这种行为可能违反了与抵押权人签订的抵押合同。抵押合同中通常会约定在抵押期间，车主不得擅自处分抵押物等条款。老公未经抵押权人同意开走车辆，可能构成违约，需要承担相应的违约责任，如赔偿抵押权人因此遭受的损失等。

建议：如果遇到此类情况，建议先与抵押权人进行沟通协商，说明情况并寻求妥善的解决方案。如果协商不成，抵押权人可能会采取法律手段维护自己的权益，此时建议及时咨询专业律师，以便更好地应对可能出现的法律纠纷。如果你还有其他关于债务债权（抵押担保）方面的法律问题，都可以直接向我咨询。