结论：一方债主从另一方债主手中将车抢走的行为，是否构成抢劫，需根据具体情况判断，一般情况下可能不构成抢劫罪，但可能构成其他违法行为或犯罪。以下从不同角度进行分析：
一、抢劫罪的构成要件
抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人实施使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走，从而构成的犯罪。其构成要件包括：
- 主观方面：具有非法占有的目的。
- 客观方面：使用暴力、胁迫或其他方法，强行劫取公私财物。
- 客体：公私财物的所有权和公民的人身权利。
二、本案情况分析
主观方面：
- 如果一方债主抢车是为了实现自己的债权，而非非法占有车辆本身，那么其主观上可能不具有非法占有的目的。但需要注意的是，即使目的是为了实现债权，也不能通过非法手段（如抢劫）来实现。
客观方面：
- 如果一方债主使用了暴力、胁迫或其他方法强行从另一方债主手中抢走车辆，那么其行为在客观上符合抢劫罪的部分特征。然而，关键在于这种行为是否针对“公私财物的所有人或保管人”实施，以及是否出于非法占有的目的。
- 在本案中，车辆虽然被两次抵押，但每次抵押后，车辆的所有权或占有权可能并未完全转移（取决于抵押合同的具体条款和法律规定）。如果一方债主并非车辆的合法所有人或保管人，却强行抢走车辆，那么其行为可能更接近于“抢夺”或“侵占”等违法行为，而非典型的抢劫罪。但若在抢车过程中使用了暴力或胁迫手段，且情节严重，仍可能构成其他犯罪，如寻衅滋事罪、故意伤害罪（如果造成人身伤害）等。
特殊情形：
- 如果车辆在第一次抵押后，所有权或占有权已经明确转移给第一方债主，那么第二方债主再抢走车辆就可能构成对第一方债主财产权的侵犯，此时若伴随暴力或胁迫手段，更有可能被认定为犯罪行为。
- 另外，如果双方债主之间存在纠纷或争议，应当通过法律途径解决，如诉讼、仲裁等，而非采取非法手段抢夺车辆。
三、法律建议
对于债主而言：
- 在实现债权时，应当遵守法律法规，不得使用暴力、胁迫或其他非法手段。
- 如果与债务人或其他债主之间存在纠纷，应当通过协商、诉讼或仲裁等合法途径解决。
对于车辆所有人或抵押人而言：
- 在设定抵押时，应当明确抵押物的所有权和占有权归属，以及抵押权的实现方式。
- 如果发现车辆被非法抢夺或侵占，应当及时报警并寻求法律帮助。
总结来说，一方债主从另一方债主手中将车抢走的行为，是否构成抢劫罪需根据具体情况判断。一般情况下，如果主观上不是为了非法占有车辆本身，而是为了实现债权，且客观上未使用严重暴力或胁迫手段，可能不构成抢劫罪。但无论如何，采取非法手段抢夺车辆都是违法的，可能构成其他犯罪或违法行为。因此，建议各方在处理此类纠纷时，务必遵守法律法规，通过合法途径解决争议。如有任何法律问题，可以直接向我咨询。