您是可以只起诉撞您的驾驶员和其保险公司的，但需根据具体情况判断是否需要追加其他被告。以下从不同角度为您详细分析：

1. 责任主体明确且无争议时
   若事故责任认定书已明确撞您的车辆负全责，且您能证明自身损失（如医疗费、车辆维修费等）完全由该车辆造成，则可直接起诉驾驶员及其保险公司。根据《民法典》第1213条，保险公司应在交强险范围内优先赔偿，不足部分由商业险或驾驶员个人承担。此时无需追加前车驾驶员或其保险公司。

2. 需追加被告的特殊情形
   若存在以下情况，建议追加前车驾驶员或其保险公司为共同被告：

   • 前车与后车共同过错：例如前车违规变道导致后车避让时撞到您，此时前车可能需承担部分责任。根据《道路交通安全法》第76条，多车事故中责任比例需按过错划分，若前车被认定有责，您有权要求其赔偿；
     
   • 保险覆盖不足：若后车保险限额不足以覆盖您的损失（如交强险医疗费限额仅1.8万元），而前车被认定有责，您可要求前车保险公司在其交强险无责限额内赔偿（如医疗费1800元）；
     
   • 诉讼效率考虑：若前车保险公司可能主动赔付，追加为被告可一次性解决赔偿问题，避免后续追偿纠纷。

3. 操作建议

   • 起诉前：务必调取事故责任认定书，明确各方责任比例；
     
   • 起诉时：在诉状中列明被告信息（驾驶员身份证号、保险公司名称及保单号），并附上证据（如事故认定书、医疗记录、维修发票等）；
     
   • 庭审中：若对方主张前车有责，您可申请法院追加前车为第三人，或根据法院释明调整被告。

总结：您有权选择起诉对象，但需结合责任认定和保险情况综合判断。若您对证据收集或诉讼策略有疑问，可直接向我咨询，我会根据具体案情为您制定方案。