可以只起诉当事人，但建议根据实际情况决定是否追加保险公司为共同被告。以下从不同角度为你详细分析：

1. 法律层面：有权选择起诉对象

根据《民事诉讼法》规定，原告有权选择起诉对象。在交通事故中，若对方负全责，你作为受害方可以直接起诉肇事司机（当事人），要求其承担赔偿责任。法律并未强制要求必须将保险公司列为共同被告，因此从程序上，单独起诉当事人是可行的。

1. 实务层面：追加保险公司更有利于赔偿落实

虽然可以单独起诉当事人，但实务中建议根据以下情况决定是否追加保险公司：

• 若对方保险充足：若肇事车辆投保了交强险和商业三者险，且保额足以覆盖你的损失（如医疗费、误工费、残疾赔偿金等），追加保险公司为共同被告可确保赔偿直接由保险公司支付，避免肇事司机无力赔偿的风险。
• 若对方保险不足或未投保：若肇事车辆未投保或保额不足，起诉当事人是唯一选择，但需注意执行风险（即对方可能无财产可供执行）。

1. 操作建议：分情况处理

• 情况一：对方保险充足

  • 步骤：在起诉时，将肇事司机和保险公司列为共同被告，要求保险公司在保险范围内直接赔偿，超出部分由肇事司机承担。
  • 优势：简化流程，避免后续追偿，赔偿更有保障。

• 情况二：对方未投保或保险不足

  • 步骤：仅起诉肇事司机，要求其个人赔偿。
  • 注意：需提前调查对方财产状况（如房产、车辆、存款等），并在诉讼中申请财产保全，以确保判决后能执行到位。

1. 风险提示

• 单独起诉当事人的风险：若对方无力赔偿，即使胜诉也可能面临执行难问题。
• 追加保险公司的优势：保险公司通常有赔偿能力，且保险合同明确，赔偿标准清晰，可减少纠纷。

总结：你可以选择只起诉当事人，但为保障赔偿落实，建议根据对方保险情况决定是否追加保险公司。若有疑问或需要进一步帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细建议。