核心结论：您在公司工作20年导致身体受损，可能涉及工伤赔偿、职业病赔偿或人身损害赔偿，具体需结合身体受损原因、劳动关系性质及证据情况综合判断。以下是分情况说明：

1. 若身体受损属于工伤范畴

• 赔偿依据：根据《工伤保险条例》，若您因工作原因受到事故伤害或患职业病，可认定为工伤，享受工伤保险待遇。
• 赔偿项目：
  • 医疗费用：符合工伤保险诊疗项目目录的费用由工伤保险基金支付；
  • 停工留薪期工资：原工资福利待遇不变，由单位按月支付；
  • 伤残补助金：若经鉴定构成伤残（1-10级），按伤残等级支付一次性伤残补助金；
  • 伤残津贴/就业补助金：1-4级伤残按月支付津贴，5-6级伤残难以安排工作的由单位支付津贴，5-10级伤残解除劳动合同时可获一次性工伤医疗补助金和就业补助金。
• 关键步骤：
  1. 申请工伤认定（单位应在30日内申请，逾期可自行申请）；
  2. 劳动能力鉴定（确定伤残等级）；
  3. 向社保机构或单位主张赔偿。

2. 若身体受损属于职业病

• 赔偿依据：根据《职业病防治法》，职业病病人依法享受工伤保险待遇，用人单位未缴纳工伤保险的，由单位承担全部费用。
• 赔偿项目：与工伤赔偿类似，但需额外证明疾病与职业暴露的因果关系（如尘肺病与长期接触粉尘）。
• 关键步骤：
  1. 申请职业病诊断（需提供职业史、职业病危害接触史等）；
  2. 向卫生行政部门申请职业病鉴定；
  3. 凭鉴定结论申请工伤认定及赔偿。

3. 若身体受损因单位过错导致（非工伤/职业病）

• 赔偿依据：根据《民法典》侵权责任编，若单位未提供安全劳动条件、未履行健康保护义务等导致您身体受损，可主张人身损害赔偿。
• 赔偿项目：医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金（若构成伤残）、精神损害抚慰金等。
• 关键步骤：
  1. 收集证据（如单位未提供防护设备的照片、同事证言、医疗记录等）；
  2. 委托司法鉴定确定伤残等级及因果关系；
  3. 向法院起诉要求单位赔偿。

4. 若已达退休年龄但未享受养老保险待遇

• 特殊情形：若您已达退休年龄但未享受养老保险待遇，且继续在单位工作，可能被认定为劳务关系（非劳动关系）。此时工伤认定可能受限，但可依据《民法典》主张侵权赔偿。

行动建议

1. 立即固定证据：保存劳动合同、工资记录、医疗诊断证明、工作场所照片等；
2. 申请工伤认定：无论是否缴纳社保，均应尽快申请（1年内有效）；
3. 咨询专业意见：根据身体受损原因、单位过错程度等，选择最优赔偿路径；
4. 协商或诉讼：优先与单位协商，协商不成可申请劳动仲裁或提起民事诉讼。

温馨提示：赔偿金额需结合伤残等级、工资水平、地区标准等计算，建议携带材料与我详细沟通，以便制定精准方案。