针对您提出的“在公司工作二十年如何赔偿”的问题，这主要取决于您离职的具体原因以及公司的相关规定，同时需遵循《中华人民共和国劳动合同法》的相关条款。以下是我为您详细梳理的可能情况及对应的赔偿或补偿标准：
一、可获得补偿的情形及标准
公司存在过错导致您主动离职：
- 若公司未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为您缴纳社会保险费等，您以此为由提出解除劳动合同，公司需支付经济补偿。
- 经济补偿标准：按您在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资。您工作了二十年，则应支付二十个月工资的经济补偿。
公司提出协商解除劳动合同：
- 若公司与您协商一致解除劳动合同，公司需支付经济补偿。
- 标准同上：二十年工龄支付二十个月工资。
公司无过失性辞退：
- 包括您患病或非因工负伤不能从事原工作、不能胜任工作经过培训或调整仍不能胜任、劳动合同订立时的客观情况发生重大变化无法履行且未能就变更达成协议等情形。
- 公司需支付经济补偿，标准同上：二十年工龄支付二十个月工资。
经济性裁员：
- 若公司因企业破产法规定进行重整、生产经营发生严重困难等需要裁减人员，且符合《劳动合同法》第四十一条规定的情形。
- 公司需支付经济补偿，标准同上：二十年工龄支付二十个月工资。
劳动合同期满终止且公司未维持或提高条件续订：
- 除公司维持或提高劳动合同约定条件续订而您不同意续订的情形外，劳动合同期满终止，公司需支付经济补偿。
- 标准同上：二十年工龄支付二十个月工资。
公司违法解除或终止劳动合同：
- 若公司违反《劳动合同法》规定解除或终止劳动合同。
- 需按经济补偿标准的二倍向您支付赔偿金，即四十个月的工资。
二、不可获得补偿的情形
- 您因个人原因主动辞职：
- 若您因个人职业发展规划调整、家庭原因等主动辞职，且公司不存在法定过错，公司无需支付经济补偿。
三、经济补偿的计算与限制
月工资的计算：
- “月工资”是指您在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资，包括计时工资、计件工资以及奖金、津贴和补贴等货币性收入。
经济补偿的上限：
- 若您月工资高于公司所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向您支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，且支付经济补偿的年限最高不超过十二年。
四、建议与注意事项
- 了解公司政策：在离职前，建议您先了解公司的离职政策和相关流程，以便更好地维护自己的权益。
- 保留证据：无论您因何种原因离职，都应保留好相关证据（如工资流水、劳动合同、解除通知等），以便在争议中有效维权。
- 寻求法律援助：若您对离职补偿或赔偿有疑问或争议，建议寻求专业法律援助，以维护自己的合法权益。
综上所述，您在公司工作二十年离职时可能获得的补偿或赔偿金因离职原因而异。希望以上信息能对您有所帮助，如有进一步疑问，请随时咨询。