在一家公司工作20年后的赔偿问题，需结合具体情况分析，以下是不同情形下的赔偿或补偿方式：

1. 劳动合同到期终止
   根据《劳动合同法》第46条、第47条，劳动合同期满终止时，用人单位需支付经济补偿金。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限计算，每满1年支付1个月工资的标准向劳动者支付。工作20年可主张20个月工资的经济补偿。但需注意：若用人单位维持或提高原劳动合同条件续订劳动合同，劳动者拒绝续订的，用人单位无需支付经济补偿。

2. 用人单位违法解除劳动合同
   若用人单位单方违法解除劳动合同（如无合法理由、未履行法定程序等），劳动者可依据《劳动合同法》第48条、第87条主张赔偿金。赔偿金标准为经济补偿金的2倍，即工作20年可主张40个月工资的赔偿金。

3. 协商一致解除劳动合同
   若双方协商一致解除劳动合同，用人单位需支付经济补偿金，标准与劳动合同到期终止相同（即20个月工资）。但若劳动者主动提出解除，用人单位无需支付经济补偿，除非存在《劳动合同法》第38条规定的用人单位过错情形（如未及时足额支付劳动报酬、未依法缴纳社保等）。

4. 企业破产或解散
   根据《劳动合同法》第44条、第46条，用人单位被依法宣告破产、被吊销营业执照等导致劳动合同终止的，需支付经济补偿金，标准同上（20个月工资）。

5. 未缴纳社保或未足额支付工资的特殊情形
   若用人单位存在未依法缴纳社保、未及时足额支付劳动报酬等违法行为，劳动者可依据《劳动合同法》第38条被迫解除劳动合同，并主张经济补偿金（20个月工资）。此外，劳动者还可要求用人单位补缴社保或补足工资差额。

关键提醒：

• 月工资标准：指劳动者在劳动合同解除或终止前12个月的平均工资，若高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资3倍的，按3倍计算，且补偿年限最高不超过12年（仅限高收入群体）。
  
• 证据保留：建议保留劳动合同、工资流水、社保缴纳记录等证据，以备维权之需。
  
• 程序要求：若主张赔偿金或经济补偿，需通过劳动仲裁或诉讼程序解决，建议及时咨询以明确操作流程。
  

如有进一步疑问或需具体计算补偿金额，可直接向我咨询。