结论前置：公司合同签完3年后又签约三年，这一行为本身并不犯法，但具体是否合法需根据合同类型、内容以及双方约定来判断。以下从不同角度进行详细分析：

1. 合同类型与续签规定

   • 劳动合同：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同到期后，双方可以协商续签。如果原劳动合同期限为三年，到期后双方同意再续签三年，这是完全合法的。但需注意，续签时应当遵循平等自愿、协商一致的原则，且续签后的合同内容不得违反法律法规的强制性规定。
   • 其他类型合同：如商业合同、租赁合同等，同样遵循合同自由原则。只要双方达成一致，且合同内容合法，续签三年也是合法的。

2. 合同内容合法性

   • 无论何种类型的合同，其内容都必须合法，不得违反法律法规的强制性规定，不得损害国家、社会公共利益或第三人利益。如果续签的合同中存在违法条款，如约定不合理的违约金、限制对方合法权益等，则该合同或相关条款可能被认定为无效。

3. 双方约定与履行

   • 合同续签是双方行为，需要双方达成一致意见。如果一方不同意续签，则合同到期后自然终止。此外，即使续签了合同，双方也需按照合同约定履行各自义务。如果一方未履行或未完全履行合同义务，可能构成违约，需承担相应的法律责任。

4. 特殊情形下的续签限制

   • 在某些特殊情形下，如劳动合同中涉及劳动者达到法定退休年龄、用人单位被依法宣告破产等情形时，劳动合同可能无法续签或需按照特定规定处理。但这些情形并不适用于一般意义上的合同续签问题。

法律建议：

• 在续签合同前，建议双方仔细审查合同内容，确保合同条款合法、合理且明确。
• 如有需要，可以寻求专业法律人士的帮助，对合同进行法律审查或提供法律咨询。
• 续签合同后，双方应严格按照合同约定履行各自义务，以维护合同关系的稳定和双方的合法权益。

可能法律后果：

• 如果续签的合同内容违法或存在欺诈、胁迫等情形，可能导致合同无效或被撤销。
• 如果一方未履行或未完全履行合同义务，可能构成违约，需承担违约责任，如支付违约金、赔偿损失等。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律解答和建议。