核心结论：工人受伤脚后跟粉碎性骨折，康复后进行伤残鉴定（验残），保险公司是否可以赔偿需分情况讨论，具体如下：

1. 若工人购买了工伤保险，且伤残等级符合工伤保险赔偿标准
   根据《工伤保险条例》及相关规定，工人因工作遭受事故伤害，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定（即伤残等级鉴定）。若鉴定结果达到伤残等级（如十级至一级），工伤保险基金将根据伤残等级支付一次性伤残补助金、伤残津贴（部分等级）等费用。此时保险公司（工伤保险基金）必须依法赔偿，赔偿项目和标准由法律明确规定，与用人单位是否购买商业保险无关。

2. 若用人单位购买了商业意外险或雇主责任险，且伤残等级符合保险合同约定
   若用人单位为工人额外购买了商业保险（如团体意外险、雇主责任险），需以保险合同条款为准。通常商业保险会约定伤残等级评定标准（如《人身保险伤残评定标准》或《劳动能力鉴定标准》），若工人经鉴定符合合同约定的伤残等级，保险公司需按合同约定赔偿。但需注意：

   • 商业保险的赔偿范围、标准可能与工伤保险不同（如部分商业险不赔偿医疗费，或伤残等级对应赔付比例不同）；
     
   • 若保险合同约定“以工伤保险鉴定结果为准”，则需优先适用工伤保险标准；
     
   • 若用人单位未购买商业保险，或保险合同排除工伤情形，则保险公司可能拒赔。

3. 若未购买工伤保险且无商业保险，或伤残等级未达标准

   • 若用人单位未依法为工人缴纳工伤保险，工人仍可要求用人单位按《工伤保险条例》规定的项目和标准赔偿（即“工伤保险待遇由用人单位承担”）；
     
   • 若伤残等级未达到保险合同或法律规定的标准（如未构成伤残），则保险公司（或用人单位）可能不赔偿伤残相关费用，但医疗费、误工费等实际损失仍可主张。

关键提醒：

• 伤残鉴定需由法定机构（如劳动能力鉴定委员会）出具，私自鉴定可能不被认可；
  
• 赔偿金额需结合伤残等级、工资水平、地区标准等综合计算，建议保留医疗记录、工资证明等证据；
  
• 若对赔偿有争议，可申请劳动仲裁或诉讼解决。

如有进一步疑问（如具体赔偿项目、流程、证据准备等），可直接向我咨询，我会结合您的实际情况详细解答。