结论：财务人员若因被人力资源部门压榨而承担了其本职工作多年，是否可以起诉，需根据具体情况判断，一般而言，直接起诉人力资源部门个人可能面临一定法律障碍，但可通过其他途径维护自身权益。

分析如下：

1. 劳动关系与职责划分：

   • 在劳动关系中，每个员工都有其明确的岗位职责。若财务人员被要求承担人力资源部门的工作，这首先涉及的是公司内部管理问题，即职责划分是否合理、是否违反了公司规章制度或劳动合同约定。
   • 若这种压榨行为违反了劳动合同或公司规章制度，财务人员有权向公司提出异议，并要求公司纠正。

2. 起诉人力资源部门个人的法律障碍：

   • 直接起诉人力资源部门个人可能面临法律上的障碍。因为，在劳动关系中，员工与公司之间是劳动关系，而员工与员工之间（如财务人员与人力资源部门人员）一般不直接构成法律上的权利义务关系。
   • 除非能够证明人力资源部门人员的行为构成了侵权（如侮辱、诽谤、恶意刁难等），且这种侵权行为与财务人员承担额外工作有直接因果关系，否则直接起诉可能难以得到法律支持。

3. 维护自身权益的途径：

   • 与公司协商：财务人员可以首先与公司进行协商，要求公司调整工作职责，确保自己能够专注于本职工作。
   • 向劳动监察部门投诉：若公司拒绝调整或存在其他违法行为（如未支付加班费、未提供劳动保护等），财务人员可以向当地劳动监察部门投诉，要求公司改正并可能获得相应的赔偿。
   • 申请劳动仲裁或提起诉讼：若因承担额外工作而遭受了经济损失（如未支付的加班费、因工作失误导致的赔偿等），财务人员可以在与公司协商无果后，向劳动仲裁机构申请仲裁或向法院提起诉讼，要求公司承担相应的法律责任。

4. 特殊情况下的法律责任：

   • 若人力资源部门人员的行为构成了对公司规章制度的严重违反，且这种违反行为与财务人员承担额外工作有直接关联，且给财务人员造成了实际损失，那么在公司不承担责任的情况下，财务人员可能有机会通过法律途径追究人力资源部门人员的个人责任。但这种情况较为特殊，需要具体证据支持。

建议：

• 财务人员在遇到此类问题时，应首先收集相关证据（如工作记录、聊天记录、公司规章制度等），以证明自己被压榨的事实和遭受的损失。
• 然后，可以尝试与公司进行协商，寻求内部解决。若协商无果，再考虑向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁/提起诉讼。
• 在整个过程中，建议财务人员保持冷静和理性，避免采取过激行为，以免给自己带来不必要的法律风险。

如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。