针对您提出的“年龄到了退休年龄但社保不足15年，公司应该签劳动合同还是劳务合同”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、核心结论
在大多数情况下，对于已达到法定退休年龄但社保未缴满15年的员工，公司应与其签订劳务合同而非劳动合同。这一结论主要基于《中华人民共和国劳动合同法实施条例》的相关规定，以及劳动关系与劳务关系在法律上的基本区别。
二、法律依据与合同区别
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法实施条例》第二十一条，劳动者达到法定退休年龄的，劳动合同终止。这意味着，一旦员工达到法定退休年龄，其与用人单位之间的劳动关系即告终止。
合同基本区别：
- 劳动合同：确立的是劳动关系，涉及全面的劳动保护和社会保障，如最低工资标准、工作时间、带薪年休假、经济补偿等。它受《劳动合同法》等劳动法律法规的严格保护。
- 劳务合同：则基于提供劳务的约定，较少涉及劳动保护和社会保障内容。其条款主要由双方协商确定，受《民法典》等民事法律法规调整，相对更为灵活。
三、实务操作与分析
签订劳务合同的合理性：
- 既然员工已达到法定退休年龄，其与用人单位之间的劳动关系即告终止。此时，若双方仍有合作意愿，签订劳务合同是更为合适的做法。
- 劳务合同能够灵活约定双方的权利义务，如工作内容、工作报酬、工作时间等，同时不受劳动法严格约束，为双方提供了更大的协商空间。
继续缴纳社保的影响：
- 用人单位继续为超龄员工缴纳社保，可能是出于对员工权益的考虑或当地政策允许。但这并不改变双方劳务关系的本质。
- 员工可以继续享受社保带来的保障（如医疗保险、养老保险），但在劳动权益保障方面（如带薪年休假、经济补偿等）与劳动关系有所不同。
特殊情况考量：
- 尽管一般情况下应签订劳务合同，但若员工虽达到法定退休年龄但尚未享受基本养老保险待遇，且实际用工情况符合劳动关系的实质特征（如受用人单位劳动管理、从事有报酬的劳动等），则双方可能仍被视为存在劳动关系，从而可以签订劳动合同。然而，这种情况较为特殊，需根据具体法律法规和司法实践来判断。
四、建议与注意事项
签订前咨询专业律师：
- 在签订劳务合同前，建议咨询专业律师的意见，以确保合同的严谨性和合规性。律师可以根据您的具体情况和当地法律法规，为您提供针对性的建议。
明确合同条款：
- 在签订劳务合同时，务必确保合同条款清晰明了，特别是关于社保缴纳、工作年限、报酬支付、违约责任等方面的约定。这有助于避免未来可能出现的纠纷。
遵守法律法规：
- 尽管劳务合同相对灵活，但仍应遵守国家相关法律法规的规定。确保合同的合法性和有效性是保障双方权益的基础。
综上所述，对于已达到法定退休年龄但社保未缴满15年的员工，公司应与其签订劳务合同以明确双方的权利义务。在签订前，建议咨询专业律师的意见并确保合同条款的清晰明了。