结论前置：公司只赔偿医药费是否合法，需根据具体情况判断，若构成工伤，公司仅赔偿医药费不合法；若不构成工伤，公司可能只需承担部分或无需承担赔偿责任。以下从不同角度详细分析：
一、若构成工伤
法律依据：
- 根据《工伤保险条例》第三十条，职工因工作遭受事故伤害或者患职业病进行治疗，享受工伤医疗待遇。治疗工伤所需费用符合工伤保险诊疗项目目录、工伤保险药品目录、工伤保险住院服务标准的，从工伤保险基金支付。
- 同时，根据该条例第三十三条，职工因工作遭受事故伤害或者患职业病需要暂停工作接受工伤医疗的，在停工留薪期内，原工资福利待遇不变，由所在单位按月支付。停工留薪期一般不超过12个月，伤情严重或者情况特殊，经设区的市级劳动能力鉴定委员会确认，可以适当延长，但延长不得超过12个月。
- 此外，若工伤职工评定伤残等级后，停发原待遇，按照有关规定享受伤残待遇，如一次性伤残补助金、伤残津贴等。
分析说明：
- 若在厂内摔伤构成工伤，公司不仅需承担医药费，还需支付停工留薪期内的工资福利，以及可能的伤残补助金等。因此，公司仅赔偿医药费不合法。
建议行动：
- 及时申请工伤认定，确保自身权益得到保障。
- 与公司协商，要求公司按照工伤保险条例的规定支付相关费用。
- 若协商无果，可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或向人民法院提起诉讼。
二、若不构成工伤
法律依据：
- 若摔伤不构成工伤，如因个人原因（如疏忽大意、违反操作规程等）导致，则公司可能无需承担工伤保险责任。但根据《民法典》第一千一百九十二条，提供劳务一方因劳务受到损害的，根据双方各自的过错承担相应的责任。
分析说明：
- 若摔伤不构成工伤，且公司无过错，公司可能只需承担部分或无需承担赔偿责任。但具体责任划分需根据双方过错程度、实际情况等因素综合判断。
- 若公司存在过错（如未提供安全的工作环境、未进行必要的安全培训等），则公司需承担相应的赔偿责任，包括医药费、误工费等。
建议行动：
- 收集证据，证明公司存在过错（如工作现场照片、安全培训记录等）。
- 与公司协商，要求公司承担相应赔偿责任。
- 若协商无果，可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或向人民法院提起诉讼。
进一步思考：在处理此类纠纷时，关键在于确定摔伤是否构成工伤以及公司是否存在过错。因此，建议及时收集相关证据，如工伤认定决定书、医疗证明、工作现场照片等，以便在协商或诉讼中维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。