结论前置：是否需要被告再拿一份赔偿，需根据伤残赔偿的性质、保险类型及保险合同约定、被告的侵权责任情况综合判断，以下分情况说明：

1. 若伤残赔偿属于“补充性赔偿”且保险未完全覆盖损失
   若保险赔偿仅覆盖了部分损失（例如医疗费、误工费等），而被告的侵权行为导致您存在其他未获赔偿的损失（如残疾赔偿金、精神损害抚慰金等），且保险合同明确约定“保险赔偿不足部分由侵权人（被告）承担”，则被告仍需对未覆盖部分进行赔偿。
   法律依据：根据《民法典》第1179条，侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入；造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金。若保险赔偿未完全覆盖上述费用，被告需补足差额。

2. 若伤残赔偿属于“定额给付型保险”且保险已覆盖全部损失
   若您购买的是定额给付型保险（如意外伤害险），保险金按合同约定直接给付，与实际损失无关（例如合同约定伤残十级赔付10万元，无论实际医疗费多少均按此标准赔付），且保险合同未约定“保险赔偿后侵权人免责”，则被告仍需根据其过错程度承担侵权责任（如赔偿医疗费、护理费等实际损失）。
   关键点：定额给付型保险与侵权赔偿可“并行主张”，但需避免重复获赔（例如医疗费已由保险报销的，不得再向被告主张）。

3. 若保险赔偿已包含“代位求偿权”条款
   若保险合同约定“保险公司赔付后取得向侵权人（被告）追偿的权利”（常见于车险中的“代位求偿”），则保险公司赔付后，您不得再向被告主张已获赔部分，但可主张未获赔的损失（如精神损害抚慰金等非保险赔偿范围的项目）。
   操作建议：查看保险合同中是否约定“代位求偿”条款，若有，需配合保险公司向被告追偿，避免自身权益受损。

行动建议：

• 第一步：核对保险合同条款，明确赔偿性质（补充性/定额给付型）及是否约定代位求偿；
  
• 第二步：整理医疗费、误工费、残疾赔偿金等实际损失清单，对比保险已赔付金额；
  
• 第三步：若存在未获赔损失，可向被告主张（需保留医疗票据、鉴定报告等证据）；
  
• 第四步：若对赔偿金额或责任划分有争议，可委托律师介入谈判或诉讼。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细分析。