针对您提出的“交通事故造成伤残，保险公司赔偿外能否再起诉司机赔偿”这一问题，以下是我的详细解答：
在交通事故中，如果受害人因事故造成伤残，并且已经从保险公司获得了部分赔偿，但在后续发现自己的伤情比预计的更为严重，或者根据协议获得的赔偿款难以维系必要的治疗费用、弥补给生活工作造成的损失时，受害人是有权再次起诉司机要求赔偿的。
具体来说，以下几种情形下，受害人可以重新提起诉讼要求赔偿：
重大误解：如果受害人在签订赔偿协议时，对事故的严重性、自身伤情或后续治疗费用等方面存在错误认识，导致协议确定的赔偿金额远低于实际所需，那么受害人可以基于重大误解提起诉讼，要求撤销或变更原协议，并就未获得合理赔偿的部分重新主张权利。
显失公平：如果赔偿协议的条款明显对受害人不利，比如双方的权利义务明显不对等，或者赔偿金额与实际损失差距过大，那么受害人可以主张协议显失公平，要求重新协商或提起诉讼。
在重新起诉后，法院会结合协议签订时的具体情境进行综合判断。一方面，法院会审查受害人签订协议时是否对自身伤情、损失范围有充分认知，比如是否经过专业医疗诊断、是否知晓可能产生的后续费用；另一方面，法院会考量赔偿金额与实际损失的差距是否显著，是否存在一方利用信息优势或对方急迫心理的情况。
如果经审查确认存在重大误解或显失公平情形，法院可能会认定原协议可撤销或部分无效，并支持受害人就未获得合理赔偿的部分重新主张权利。这意味着，除了保险公司已经赔偿的部分外，受害人还有权就剩余的损失向司机提起诉讼，要求其承担相应的赔偿责任。
因此，在交通事故造成伤残的情况下，如果受害人认为从保险公司获得的赔偿不足以弥补自己的损失，是有权再次起诉司机要求赔偿的。但需要注意的是，在提起诉讼前，受害人应尽可能收集相关证据，如医疗记录、鉴定报告等，以证明自己的损失和司机的过错。同时，也建议受害人咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和帮助。