机动车驾驶人在赔偿受害者后，确实有权在符合一定条件的情况下起诉保险公司要求赔偿。以下是对此问题的详细解答：

一、可以起诉保险公司的情形与条件

1. 保险公司怠于理赔：

   • 若保险事故发生后，您已向受害人进行了赔偿，但保险公司未按照保险合同的约定及时履行赔付义务，如拖延定损或理赔时间，您有权起诉保险公司。

2. 已承担合理赔偿责任：

   • 您对第三者依法应负的赔偿责任已经履行完毕，并且该赔偿属于保险合同约定的保险责任范围内。例如，交通事故中经交警认定您需承担责任，并已按法律规定和协商结果对受害人进行了赔偿，这些赔偿项目均属保险合同约定范围。

3. 保险合同存在争议：

   • 当双方对保险合同条款理解有分歧，您认为保险公司应承担赔偿责任而遭拒赔时，可提起诉讼。特别是关于免责条款的解释，若您认为自身情况不属于免责范围，而保险公司却以此为由拒赔。

4. 保险赔付不足或拒绝赔付：

   • 如果保险公司拒绝赔付或者赔付金额不足以覆盖您的损失（包括已赔付给受害者的部分），您同样有权起诉。

二、法律依据

根据《中华人民共和国保险法》第六十五条，保险人对责任保险的被保险人给第三者造成的损害，应依照法律或合同约定直接向第三者赔偿保险金。被保险人已确定对第三者应负的赔偿责任，并请求保险人直接赔偿的，保险人应当赔偿。若被保险人怠于请求，第三者有权直接请求保险人赔偿。被保险人未向第三者赔偿前，保险人不得向被保险人赔偿。

三、起诉流程与建议

1. 准备材料：

   • 收集起诉状、保险合同、事故责任认定书、赔偿协议、支付凭证、受害人损失证明等关键证据。

2. 选择管辖法院：

   • 通常由被告住所地或保险标的物所在地人民法院管辖。

3. 立案与审理：

   • 提交材料至有管辖权的法院，经审查符合立案条件的，法院将立案并安排开庭审理。庭审过程中，双方需举证、质证和辩论，法院将依据证据和法律作出判决。

4. 先行协商：

   • 在决定起诉前，建议您与保险公司进行沟通协商，尝试和解解决纠纷，以节省时间和精力。

5. 注意例外情况：

   • 若您赔偿超出保险合同范围，或存在故意或重大过失导致保险公司免责的情形，起诉可能无法得到法院支持。

四、额外说明：关于起诉肇事车主的情况

虽然您的问题主要关注起诉保险公司，但值得注意的是，在交通事故保险赔偿后，若保险赔偿不足、肇事车主存在过错或违法行为，或存在保险范围外的损失，受害人仍然可以起诉肇事车主以维护自身权益。不过，这一部分与您的问题不直接相关，但提供了更全面的法律背景信息。

综上所述，机动车驾驶人在赔偿受害者后，若符合上述条件，确实有权起诉保险公司要求赔偿。但在实际操作中，建议先行与保险公司协商，协商无果再通过法律途径维护自身权益。