在车祸事件中，如果您作为受害者被车撞伤，您确实有权在特定条件下起诉保险公司以寻求相应的赔偿。以下是对此问题的详细解答：
一、是否可以起诉保险公司
明确结论：在车祸事件中，如果肇事车辆已投保且保险公司未履行赔偿义务，您作为受害者完全有权起诉保险公司，要求其在保险责任范围内承担赔偿责任。
二、法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》：
- 该法第七十六条规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。这为您起诉保险公司提供了直接的法律依据。
《中华人民共和国民法典》：
- 该法第一千二百一十三条进一步明确了机动车交通事故损害的赔偿顺序，即先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。
《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》：
- 该解释明确规定了当机动车同时投保交强险和商业三者险时，受害者可以同时起诉侵权人和保险公司，这为您同时起诉肇事方和保险公司提供了法律支持。
三、起诉保险公司的条件与时机
- 条件：肇事车辆已投保交强险和/或商业三者险，且交通事故已经发生，保险公司未履行或未完全履行赔偿义务。
- 时机：您可以在一开始就将肇事方与保险公司作为共同被告一同起诉，也可以在已经起诉肇事方后，再追加保险公司为被告。这取决于您的具体策略和案件进展情况。
四、起诉流程与注意事项
收集证据：
- 包括交通事故责任认定书、医疗费用清单、收入证明、车辆维修发票、伤残鉴定报告等。这些证据将用于证明事故的发生、责任认定以及您的损失情况。
提交起诉状：
- 按照民事诉讼法规定，向有管辖权的法院提交起诉状。起诉状应明确列出原告（您）、被告（保险公司、肇事方等）的基本信息，详细阐述诉讼请求（包括具体的赔偿金额和项目），以及事实与理由（事故经过、索赔依据等）。
法院受理与立案：
- 法院会对起诉状进行审查，符合起诉条件的会在七日内立案，并通知您。
审理与判决：
- 法院会组织开庭审理，双方进行举证、质证和辩论。最终，法院会根据事实和法律作出公正判决。
注意事项：
- 确保在法定时效期内提起诉讼，避免丧失胜诉权。
- 尽可能收集充分、有力的证据来支持自己的主张。
- 保持耐心和冷静，积极配合法院和律师的工作。如果可能的话，咨询专业律师以获得更准确的法律建议和帮助。
综上所述，被车撞伤后，在符合起诉条件的情况下，您完全有权起诉保险公司以寻求相应的赔偿。希望这些信息能对您有所帮助。