交通事故伤者确实可以起诉自己的保险公司，但具体能否起诉以及起诉的条件和流程，需根据相关法律法规和实际情况来判断。以下从法律依据、起诉条件、起诉流程三个方面为您详细介绍：

一、法律依据

1. 《中华人民共和国保险法》第六十五条：该条款明确规定，保险人对责任保险的被保险人给第三者造成的损害，可以依照法律的规定或者合同的约定，直接向该第三者赔偿保险金。若被保险人对第三者应负的赔偿责任确定，且被保险人怠于请求的，第三者有权就其应获赔偿部分直接向保险人请求赔偿保险金。

2. 《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第十三条：该条款指出，同时投保机动车第三者责任强制保险（交强险）和第三者责任商业保险（商业三者险）的机动车发生交通事故造成损害，当事人同时起诉侵权人和保险公司的，人民法院应当依照相关法律规定，确定赔偿责任。

二、起诉条件

1. 原告适格：伤者必须是因交通事故遭受身体损害的直接受害人，且具备诉讼权利能力和行为能力。若伤者因伤无法自行起诉，其近亲属或法定代理人可代为起诉。

2. 有明确的被告：被告通常是肇事车辆的保险公司，包括交强险承保公司和可能涉及的商业三者险承保公司。需准确提供保险公司的名称、住所等信息。

3. 有具体的诉讼请求和事实、理由：诉讼请求应明确要求保险公司在保险责任范围内赔偿医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等各项损失。事实和理由要清晰阐述事故发生的时间、地点、经过，以及保险公司应承担赔偿责任的法律依据和事实依据。

4. 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖：一般按照事故发生地或被告住所地法院管辖原则来确定受理法院。

三、起诉流程

1. 准备材料：

   • 民事起诉状：写明原被告信息、诉讼请求、事实与理由等内容。
   • 证据材料：包括交通事故认定书、医疗诊断证明、病历、费用清单、医疗费发票、伤残鉴定报告（如有）、误工证明、护理证明等与事故及损失相关的证据。

2. 立案：将准备好的起诉材料和证据提交到有管辖权的人民法院立案庭。法院会对材料进行审查，符合立案条件的予以受理，并通知缴纳诉讼费用。

3. 开庭审理：

   • 法庭调查：法官核实双方身份，宣读法庭纪律，然后由原告陈述诉讼请求、事实与理由，出示证据；被告进行答辩和质证。
   • 法庭辩论：双方当事人围绕争议焦点进行辩论，发表各自意见。
   • 最后陈述：原告和被告分别作最后陈述。

4. 判决与执行：法院根据审理情况作出判决。如果保险公司败诉，应在规定期限内履行赔偿义务；若未按时履行，伤者可以申请法院强制执行。

总结与建议：在决定起诉保险公司前，建议您先仔细审查与保险公司之间的合同关系，了解保险条款和赔偿范围。同时，收集并整理好所有相关证据，以证明事故责任、损失程度及与事故的因果关系。如有需要，您可以咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。