结论：在已经与保险公司协商好的情况下，是否还能起诉车主，需分情况讨论，主要取决于协商内容、事故责任划分以及是否存在保险覆盖范围外的损失等因素。具体分析如下：

1. 若协商内容已涵盖全部损失，且车主无额外责任
   若您与保险公司达成的赔偿协议已明确包含所有因事故导致的直接和间接损失（如医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等），且事故责任完全由保险公司承保的险种覆盖（例如交强险和商业三者险），则通常无法再单独起诉车主。因为保险公司的赔偿已替代了车主的赔偿责任，车主在此范围内不再承担额外义务。

2. 若协商内容未涵盖全部损失，或车主存在保险外的责任

   • 保险覆盖不足：若保险公司的赔偿金额未完全覆盖您的实际损失（例如保险限额不足、部分项目未获赔），且车主对事故负有责任，您可就未获赔偿的部分起诉车主，要求其承担补充赔偿责任。
     
   • 车主故意或重大过失：若事故由车主的故意行为（如酒驾、逃逸）或重大过失导致，且保险公司因此拒赔或部分免赔，您可直接起诉车主，要求其承担全部或剩余赔偿责任。
     
   • 保险合同无效或车主未投保：若车主未依法投保交强险或商业险，或保险合同因违法无效，您可直接起诉车主，要求其以个人财产赔偿全部损失。

3. 若协商中存在欺诈、胁迫或显失公平的情形
   若您与保险公司的协商是在被欺诈、胁迫或对协议内容存在重大误解的情况下达成的，或赔偿金额明显低于实际损失（显失公平），您可依据《民法典》相关规定，在法定期限内申请撤销或变更协议，并重新主张赔偿。此时，若车主仍需承担责任，您可同时或后续起诉车主。

行动建议：

• 仔细审查与保险公司签订的赔偿协议，确认赔偿范围是否覆盖全部损失；
  
• 若存在未获赔部分或车主存在保险外责任，收集相关证据（如事故认定书、医疗记录、损失清单等）；
  
• 咨询专业律师，评估起诉车主的可行性和赔偿预期，避免因程序错误影响权益。
  

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